[发明专利]一种眼底图像拼接方法

说明书

本发明公开了一种眼底图像拼接方法，包括以下步骤：S1，拍摄一组眼底图像；S2，对拍摄的眼底图像进行预处理；S3，提取预处理后眼底图像中的特征点；S4，根据用户预先设定的固定图，寻找边缘图与中心图之间特征点的对应关系；S5，若成对的特征点数量不大于2对，则对位失败，结束拼图；否则计算边缘图中的特征点相对于中心图中的特征点的偏移量均值Δx和Δy，并依据偏移量均值Δx和Δy融合边缘图与中心图。本发明能够提升视野范围，增加有效信息，极大地增强诊断和治疗的效果。并且降低多角度大范围地多次拍摄，极大地缩减医护工作者的宝贵时间，提高医疗工作的效率。

技术领域

本发明涉及一种眼底图像处理技术领域，特别是涉及一种眼底图像拼接方法。

背景技术

如今，随着健康越来越受到重视，人们对医疗卫生条件的要求越来越高，医疗单位和医护工作者对医疗器械的需求越来越大，要求也越来越高，视野范围有限的诊断及治疗设备越来越不能胜任高精度、高频率的工作。

但是目前在眼科疾病诊断及治疗设备中，光学相干断层扫描仪(简称OCT)、裂隙灯、角膜内皮细胞计数仪、共焦激光眼底造影仪、眼底照相机、眼底血样浓度检测等设备都普遍存在着视野范围小，有效信息少的问题，极大地影响了诊断或治疗的效果。

要解决这类问题最好的方法就是增大设备成像的视野范围，但这通常需要花费更高昂的费用或者更长的研发周期。所以目前应对该类问题的主要方法是多角度大范围地多次拍摄，但观察这些图像又会极大地耗费医护工作者的宝贵时间，严重降低医疗工作的效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种眼底图像拼接方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明公开了一种眼底图像拼接方法，包括以下步骤：

S1，拍摄一组眼底图像；

S2，对拍摄的眼底图像进行预处理；

S3，提取预处理后眼底图像中的特征点；

S4，根据用户预先设定的固定图，寻找边缘图与中心图之间特征点的对应关系；

S5，若成对的特征点数量不大于2对，则对位失败，结束拼图；否则计算边缘图中的特征点相对于中心图中的特征点的偏移量均值Δx和Δy，并依据偏移量均值Δx和Δy融合边缘图与中心图。

在本发明的一种优选实施方式中，步骤S2中的眼底图像的预处理方法包括以下之一或任意组合顺序为：

S21，对眼底图像进行图像灰度化处理；

S22，对眼底图像进行增强对比度处理；

S23，对眼底图像进行削弱噪声处理。

在本发明的一种优选实施方式中，步骤S22中对眼底图像进行增强对比度处理的方法为：利用直方图均衡化或限制对比度自适应直方图均衡算法；

或/和步骤S23中对眼底图像进行削弱噪声处理的方法为：利用高斯滤波或均值滤波算法。

在本发明的一种优选实施方式中，步骤S3中提取预处理后眼底图像中的特征点包括以下步骤：

S31，计算图像在x和y方向的梯度，得到x方向梯度图像lx和y方向梯度图像ly；

S32，计算对x方向梯度图像lx进行优化平方处理，得到lx2＝lx²、对y方向梯度图像ly进行优化平方处理，得到ly2＝ly²，融合x方向和y方向梯度图像进行优化梯度处理，得到lxy＝lx*ly；

S33，计算单通道图像其中lxy²＝lxy2即为融合x方向和y方向平方处理图像；