[发明专利]一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机制动扭矩控制方法

说明书

本发明提供一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机制动扭矩控制方法，属于电动汽车领域。包括：(1)在单级减速电动汽车上安装了模拟离合器、挡位模拟器和扭矩控制器；(2)扭矩控制器对获得的模拟电信号进行模数转换，获得离合器踏板位置信号和挡杆挡位，结合获得的车速、加速踏板信号、制动踏板信号，经计算得到发动机制动扭矩模拟值，进行发动机制动扭矩模拟。本发明提供的一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机制动扭矩控制方法，通过在电动汽车上安装模拟离合器、挡位模拟器和扭矩控制器，模拟出手动挡燃油车发动机的制动扭矩，达到使用该发明的电动汽车模拟手动挡燃油车驾驶感受的目标，同时实现减小运营成本和零污染排放。

技术领域

本发明属于电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机制动扭矩控制方法。

背景技术

传统燃油汽车燃烧化石燃料会产生大量二氧化碳和其他有害气体，造成环境被严重污染的同时引起温室效应加剧全球变暖。在能源危机和环境污染的双重压力下，研发新技术寻求新能源已然成为汽车发展的必然趋势。汽车作为交通工具正在被越来越多的人所使用，去驾校学车考取C1驾照已然成为一种趋势，这造成大量的污染物排放，不满足当前国家提倡的节能环保政策。当前市场上在售的电动汽车没有手动挡燃油车上的发动机、手动多挡变速箱、离合器踏板等系统，无法实现驾驶感受及驾驶操作模拟手动挡燃油车的功能。为了满足学员考取C1驾照的需求，整车厂需要开发具有手动换挡功能的电动汽车，同时实现减小运营成本和清洁环保零污染排放。

发明内容

本发明为了适应驾校学员考取C1驾照的需求，在现有电动汽车上加装模拟离合器、挡位模拟器和扭矩控制器等，模拟手动挡燃油车的离合功能、手动换挡功能，并实现模拟手动挡燃油车发动机制动扭矩控制。

本发明的一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机制动扭矩控制方法，包括：

(1)在单级减速电动汽车上安装了模拟离合器、挡位模拟器和扭矩控制器；其中，模拟离合器包括：离合器踏板及距离传感器，离合器踏板安装在制动踏板左侧，距离传感器安装在离合器踏板的后方。模拟离合器的距离传感器根据离合器踏板的位置输出测量的模拟电信号给扭矩控制器。

挡位模拟器包括：手动挡换挡挡杆及位置传感器。实现方式是：将电动汽车上的自动挡换挡挡杆换成手动挡换挡挡杆，在挡杆的每个挡位位置的下方布置一个位置传感器；挡位模拟器的每个位置传感器输出模拟电信号给扭矩控制器。

(2)扭矩控制器对获得的模拟电信号进行模数转换，获得离合器踏板位置信号和挡杆挡位，结合获得的车速、加速踏板信号、制动踏板信号，进行发动机制动扭矩模拟。包括以下步骤：

(201)根据获得离合器踏板位置信号，计算离合器结合度K，并根据对标手动挡燃油汽车对应离合器结合度下的发动机转速的变换关系获得当前电动汽车的模拟发动机转速n_e；

(202)对标手动挡燃油汽车，获取挡杆挡位对应的传动比t_k；

(203)获得电动汽车的当前车速V，对标手动挡燃油车，车速V传递到手动挡燃油车发动机的参考转速n_v如下：

其中，t_m表示对标的手动挡燃油车的主减速比，R表示车轮的滚动半径；

(204)当n_v大于模拟的发动机转速n_e时，计算发动机制动扭矩模拟值如下：

T_{Engine_Brake}＝J(n_v-n_e)

其中，J为发动机制动扭矩系数；

(205)扭矩控制器输出发动机制动扭矩模拟值给驱动电机系统，驱动电机制动，模拟手动挡燃油车的发动机制动功能。