[发明专利]一种主被动一体式运动装置

说明书

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种主被动一体式运动装置。包括上肢复健组件、下肢复健组件和驱动装置，上肢复健组件、下肢复健组件和驱动装置均设置在所述支架上，所述驱动装置通过传动组件同时驱动上肢复健组件和下肢复健组件工作。本发明的运动装置通过增加驱动装置带动使用者进行简单的运动，可实现主动运动和被动运动一体化，相对于患者主动运动来说，被动的运动更加安全而且不会造成运动损伤，减小了使用者再次受伤的可能,非常适合老年人和行动不便的患者以及辅助先天运动障碍的患者进行有效的体育锻炼。解决了现有技术中的复健装置需患者主动运动，容易对患者造成损伤，且不如被动运动的安全性高、适用性广的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种主被动一体式运动装置。

背景技术

依靠如今医学技术的进步与发展，已经逐步让过去许多肢体伤残导致部分肢体功能不全或瘫痪病患看到了康复的希望。通常通过积极的治疗和复健运动，可以有效的激活伤残肢体，并逐渐恢复功能。但目前现有的病患肢体复健方式，主要依靠医生手动帮助患者实现肌肉的康复训练，这种方式费时费力，医生能够服务的患者有限，并不能满足现在医院的需要。

申请号为CN201720098571.2的申请公开了一种多功能健康复健装置，并具体公开了：包括升降架、升降导轨、引体向上架、复健架、坐拉训练器、腿部复健器、配重块、支撑架、支撑柱、收纳箱、复健床、牵引护栏、液压缸、靠枕，升降架与引体向上架连接，升降架安装在复健架的升降导轨上，坐拉训练器和牵引护栏安装在复健床上，腿部复健器独立设置，腿部复健器安装在支撑柱上，配重块焊接在支撑架前端，收纳箱安装复健床的抽槽内，液压缸的支撑杆支撑靠枕。上述的复健装置可用于对手臂和腿部进行复健。但是上述的复健装置需要患者自己用力拉动复健装置进行复健，对于行动不便的老年人以及患有伤病和先天运动障碍的患者来说，可能没有那么大的力气来进行复健，因此急需一种运动装置适合对上述患者进行复健。

发明内容

为了解决现有技术中的复健装置需患者主动运动，容易对患者造成损伤，且不如被动运动的安全性高、适用性广的问题，本发明提出一种主被动一体式运动装置，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种主被动一体式运动装置，包括上肢复健组件、下肢复健组件和驱动装置，所述上肢复健组件、下肢复健组件和驱动装置均设置在所述支架上，所述驱动装置通过传动组件同时驱动上肢复健组件和下肢复健组件工作。

本发明的运动装置通过增加驱动装置带动使用者进行简单的运动，可实现主动运动和被动运动一体化，相对于患者主动运动来说，被动的运动更加安全而且不会造成运动损伤，减小了使用者再次受伤的可能,非常适合老年人和行动不便的患者以及辅助先天运动障碍的患者进行有效的体育锻炼；此外，设置驱动装置同时驱动上肢复健组件和下肢复健组件，则减少了部件的使用，降低了成本，也减小了运动装置的体积，方便搬运携带，适合多种适用场所。

进一步地，所述上肢复健组件包括两组平行设置的手臂活动组件，两组手臂活动组件分别位于支架的两端，每组手臂活动组件包括水平导轨和可沿水平导轨滑动的手柄。

进一步地，所述水平导轨固定设置在所述支架上，所述手柄通过第一滑块可滑动地设置在水平导轨上，所述手柄竖直设置，所述手柄的上端至少部分伸出支架的上方。

进一步地，所述下肢复健组件包括两组平行设置的腿部活动组件，两组腿部活动组件分别位于支架的两端，每组腿部活动组件包括竖向导轨和可沿竖向导轨活动的腿部支撑组件。

进一步地，所述竖向导轨的上端与支架固定连接，所述腿部支撑组件包括滑动支撑件和脚踏板，所述滑动支撑件的上端滑动设置在竖向导轨上，所述滑动支撑件的下端和所述脚踏板铰接。

进一步地，所述脚踏板包括固定连接的踏脚部和限位部，所述限位部的宽度大于所述踏脚部的宽度，所述滑动支撑件的下端和所述踏脚部铰接，所述限位部限位所述脚踏板相对所述滑动支撑件的旋转角度。