[发明专利]基于非同步编码器的钢轨探伤和视频监控综合系统

说明书

本发明公开了一种基于非同步编码器的钢轨探伤和视频监控综合系统，安装于小车走行平台上，包括工控显示一体机、探伤数据采集处理器、超声波左探轮、超声波右探轮、左轨CCD线阵相机装置、右轨CCD线阵相机装置、第一编码器和第二编码器。本发明还通过将线阵相机改为面阵相机，将编码器改为霍尔传感器以及增加编码器信号预处理系统来形成另外三个基于非同步编码器的钢轨探伤和视频监控综合系统。本系统实现了双轨式超声波探伤仪在进行钢轨内部探伤的同时，对钢轨表面进行监控。

技术领域

本发明涉及双轨式钢轨超声波探伤仪，尤其涉及一种基于非同步编码器的钢轨探伤和视频监控综合系统。

背景技术

目前，国内新出现的双轨式钢轨探伤和轨面监控综合系统，该系统配备在双轨式钢轨超声波探伤仪车体上，该设备的出现有效的解决了双轨式钢轨超声波探伤仪只能进行内部探伤，无法进行同步钢轨表面监控的问题；市场上现有的该类设备也存在各种问题：多系统共用一个编码器信号触发，导致多系统数据匹配时产生里程错位情况；轨面监控相机多为线阵相机，数据量巨大；系统复杂性高、集成度高，增加了风险；多系统共用单一编码器信号，导致子系统互相依赖，不能根据需要改变各自系统的检测精度。

发明内容

为解决现有双轨式钢轨超声波探伤仪只能进行内部探伤，无法进行同步钢轨表面监控，本发明提出了一种基于非同步编码器的钢轨探伤和视频监控综合系统。

本发明所采用的技术方案是：

本发明提供的一种基于非同步编码器的钢轨探伤和视频监控综合系统，安装于小车走行平台上，综合系统包括工控显示一体机、探伤数据采集处理器、超声波左探轮、超声波右探轮、左轨CCD线阵相机装置、右轨CCD线阵相机装置、第一编码器和第二编码器；所述工控显示一体机分别与所述探伤数据采集处理器、左轨CCD线阵相机装置和所述右轨CCD线阵相机装置连接；所述探伤数据采集处理器分别与所述超声波左探轮和所述超声波右探轮连接；所述第一编码器分别与所述超声波左探轮和所述超声波右探轮连接；所述第二编码器分别与所述左轨CCD线阵相机装置和所述右轨CCD线阵相机装置连接。

本发明提供的另一种基于非同步编码器的钢轨探伤和视频监控综合系统，安装于小车行走平台上，综合系统包括工控显示一体机、探伤数据采集处理器、超声波左探轮、超声波右探轮、左轨面阵相机装置、右轨面阵相机装置、第一编码器和霍尔传感器；所述工控显示一体机分别与所述探伤数据采集处理器、左轨面阵相机装置和所述右轨面阵相机装置连接；所述探伤数据采集处理器分别与所述超声波左探轮和所述超声波右探轮连接；所述第一编码器分别与所述超声波左探轮和所述超声波右探轮连接；所述霍尔传感器分别与所述左轨面阵相机装置和所述右轨面阵相机装置连接。

本发明提供的第三种基于非同步编码器的钢轨探伤和视频监控综合系统，安装于小车行走平台上，综合系统包括工控显示一体机、探伤数据采集处理器、超声波左探轮、超声波右探轮、左轨CCD线阵相机装置、右轨CCD线阵相机装置、第一编码器信号预处理系统、第二编码器信号预处理系统、第一编码器和第二编码器；所述工控显示一体机分别与所述探伤数据采集处理器、左轨CCD线阵相机装置和所述右轨CCD线阵相机装置连接；所述探伤数据采集处理器分别与所述超声波左探轮和所述超声波右探轮连接；所述第一编码器信号预处理系统分别与所述第一编码器、超声波左探轮和所述超声波右探轮连接；所述第二编码器信号预处理系统分别与所述左轨CCD线阵相机装置、右轨CCD线阵相机装置和所述第二编码器连接。

较佳的，所述左轨CCD线阵相机装置包括相互连接的左轨CCD线阵相机和第一相机数据采集处理器；所述右轨CCD线阵相机装置包括相互连接的右轨CCD线阵相机和第二相机数据采集处理器；所述第二编码器信号预处理系统分别与所述左轨CCD线阵相机和所述右轨CCD线阵相机连接；所述工控显示一体机分别与所述第一相机数据采集处理器和所述第二数据采集处理器连接。

较佳的，所述左轨CCD线阵相机和所述右轨CCD线阵相机分别正对两侧的钢轨，并且拍摄的范围包括从钢轨轨头的横向宽度至轨底坡面。