[发明专利]一种用于旋转导向系统的钻铤拆装装置

权利要求书

1.一种用于旋转导向系统的钻铤拆装装置，其特征在于，包括基座、直线滑轨、第一移动式立板、第二移动式立板、滚珠丝杆组件、驱动装置、立板连接件以及至少两个钻铤支撑架；

所述直线滑轨设置在所述基座上，所述第一移动式立板和第二移动式立板分别设置在所述基座的两端且可在所述基座上移动和固定，所述至少两个钻铤支撑架设置在所述直线滑轨上并可沿所述直线滑轨滑动，待拆卸或装配的第一部分钻铤和第二部分钻铤分别设置在所述至少两个钻铤支撑架上，且所述钻铤支撑架还用于对所述第一部分钻铤和第二部分钻铤进行Y方向的调节和Z方向的调节；

所述第一部分钻铤通过所述立板连接件与所述第一移动式立板连接；

所述滚珠丝杆组件与所述第二移动式立板连接，所述第二部分钻铤的端部通过所述滚珠丝杆组件与所述驱动装置连接；

所述驱动装置用于驱动所述第二部分钻铤移动，实现与第一部分钻铤的拆卸和装配。

2.根据权利要求1所述的用于旋转导向系统的钻铤拆装装置，其特征在于，所述钻铤支撑架的数量为四个。

3.根据权利要求1或2所述的用于旋转导向系统的钻铤拆装装置，其特征在于，所述钻铤支撑架包括支撑板、滑块、Z方向调节机构、Y方向调节机构以及滚轮机构；

所述滑块安装于所述支撑板的下表面，所述Y方向调节机构安装于所述支撑板的上表面，所述Z方向调节机构与所述Y方向调节机构配合连接，所述滚轮机构与所述Z方向调节机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于旋转导向系统的钻铤拆装装置，其特征在于，所述Y方向调节机构包括：Y方向移动板、丝杆机构以及Y方向驱动装置，所述支撑板上设置有Y方向导向滑轨；

所述Y方向移动板下表面设置有Y方向导向凹槽，所述Y方向导向凹槽与所述Y方向导向滑轨滑动连接，所述Y方向移动板通过所述丝杆机构与所述Y方向驱动装置连接，所述Y方向驱动装置用于驱动所述Y方向移动板在Y方向移动。

5.根据权利要求4所述的用于旋转导向系统的钻铤拆装装置，其特征在于，所述Z方向调节机构包括：Z方向移动板、液压缸以及竖向伸缩杆，所述Z方向移动板通过所述竖向伸缩杆与所述Y方向移动板连接，所述液压缸设置在所述Y方向移动板和Z方向移动板之间，所述液压缸用于驱动所述Z方向移动板在Z方向移动。

6.根据权利要求5所述的用于旋转导向系统的钻铤拆装装置，其特征在于，所述滚轮机构包括滚轮、安装板以及转轴，所述安装板固定在所述Z方向移动板上，所述滚轮通过所述转轴安装在所述安装板上。

7.根据权利要求1所述的用于旋转导向系统的钻铤拆装装置，其特征在于，所述滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆、丝杆螺母、滚珠轴承以及连接轴承，所述丝杆螺母固定在所述移动式立板上，所述滚珠丝杆与所述丝杆螺母配合连接，所述滚珠轴承安装于所述丝杆螺母内，所述滚珠丝杆的一端通过所述连接轴承与所述驱动装置连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述第二部分钻铤的端部连接。

8.根据权利要求1所述的用于旋转导向系统的钻铤拆装装置，其特征在于，所述钻铤拆装装置还包括力矩限制装置；

所述力矩限制装置安装于所述第二部分钻铤的端部并与所述滚珠丝杆配合连接。

9.根据权利要求1所述的用于旋转导向系统的钻铤拆装装置，其特征在于，所述力矩限制装置为摩擦式力矩限制器。

10.根据权利要求1所述的用于旋转导向系统的钻铤拆装装置，其特征在于，所述驱动装置为步进电机。