[发明专利]一种仪表盘读取方法、仪表盘读取装置及电子设备

权利要求书

1.一种仪表盘读取方法，其特征在于，包括：

获取目标读取图像，其中，所述目标读取图像包含待读取仪表盘的图像；

将所述目标读取图像与预设的多个样板图像进行匹配，获得目标样板图像，其中，所述目标样板图像为与所述目标读取图像匹配度最高的样板图像；

获取所述目标样板图像的几何关系参数；

基于所述几何关系参数，将所述目标样板图像的刻度线特征通过几何变换映射至所述目标读取图像中，使得所述刻度线特征关联至所述待读取仪表盘；

在将所述刻度线特征映射至所述目标读取图像中后，根据所述刻度线特征读取所述目标读取图像中待读取仪表盘的读数；

其中，所述将所述目标读取图像与预设的多个样板图像进行匹配，获得目标样板图像，包括：

获取所述样板图像的尺寸；

在所述目标读取图像中设置搜索窗，其中，所述搜索窗的尺寸大于所述样板图像的尺寸；

通过预设的算子得到所述搜索窗的边缘图像及所述多个样板图像的边缘图像；

将所述搜索窗的边缘图像与所述多个样板图像的边缘图像进行匹配，将搜索窗的边缘图像所包含的每一刻度的外侧端点逐一与各个样板图像的边缘图像所包含的每一刻度的外侧端点进行比较，查看所述搜索窗的边缘图像与各个样板图像的边缘图像是否能够相重合，重合度即为匹配度。

2.如权利要求1所述的仪表盘读取方法，其特征在于，所述获取目标读取图像，包括：

通过摄像头捕捉包含所述待读取仪表盘的图像，将捕捉得到的所述图像作为目标读取图像。

3.如权利要求1所述的仪表盘读取方法，其特征在于，所述在将所述刻度线特征映射至所述目标读取图像中后，读取所述目标读取图像中待读取仪表盘的读数，包括：

基于所述刻度线特征拟合得到圆弧曲线，其中，所述圆弧曲线与所述目标读取图像中的指针相交；

基于所述圆弧曲线进行图像灰度值采样，得到所述目标读取图像的一维图像；

基于所述一维图像中所述指针的位置读取所述待读取仪表盘。

4.如权利要求1至3任一项所述的仪表盘读取方法，其特征在于，在所述在将所述刻度线特征映射至所述目标读取图像中后，读取所述目标读取图像中待读取仪表盘的读数之后，所述仪表盘读取方法还包括：

获取读取所述待读取仪表盘时的读取时间；

将读取结果及所述读取时间存入至所述待读取仪表盘的读取结果记录表中。

5.如权利要求1至3任一项所述的仪表盘读取方法，其特征在于，在所述在将所述刻度线特征映射至所述目标读取图像中后，读取所述目标读取图像中待读取仪表盘的读数之后，所述仪表盘读取方法还包括：

启动计时器开始计时；

若在所述计时器开始计时后，所述待读取仪表盘的指针保持稳定，则在计时时间到达预设时间后，语音播报读取结果。