[发明专利]一种撕膜机移片模组机构

权利要求书

1.一种撕膜机移片模组机构，其特征在于，包括伺服电机、横移滑台，所述伺服电机和横移滑台之间设置有减速机构，所述横移滑台上安装有定位载台，所述定位载台由支撑柱固定于横移滑台上，其中，所述定位载台上设置有横向定位机构和纵向定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜机移片模组机构，其特征在于，所述横移滑台包括直线滑轨、设置在直线滑轨上沿滑轨移动的滑台以及设置在滑轨内部的滚珠丝杠副。

3.根据权利要求1所述的一种撕膜机移片模组机构，其特征在于，所述定位载台上设置有多个定位槽，所述定位槽设置三个，分别为第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽，其中，第一定位槽和第二定位槽并列设置在定位载台的一侧，第三定位槽设置在定位载台上与第一定位槽和第二定位槽垂直的定位载台的另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种撕膜机移片模组机构，其特征在于，所述横向定位机构包括横向定位气缸和由横向定位气缸控制的横向定位套，所述横向定位气缸设置在横移滑台的滑台上，所述纵向定位机构包括与横向定位气缸垂直设置的纵向定位气缸和设置在纵向定位气缸上由纵向定位气缸控制的纵向定位靠板。

5.根据权利要求4所述的一种撕膜机移片模组机构，其特征在于，所述横向定位套设置两个，分别为第一横向定位套和第二横向定位套，所述第一横向定位套和第二横向定位套分别设置在第一定位槽和第二定位槽内，所述第一横向定位套和第二横向定位套分别由横向定位气缸驱动在第一定位槽和第二定位槽内同时横向运动。

6.根据权利要求4所述的一种撕膜机移片模组机构，其特征在于，所述纵向定位靠板设置在第三定位槽内，由纵向定位气缸驱动在第三定位槽内纵向运动。

7.根据权利要求1所述的一种撕膜机移片模组机构，其特征在于，所述定位载台为方形定位载台，所述方形定位载台上设置吸盘，所述吸盘设置四个，分别设置在定位载台的四个顶角处。