[发明专利]一种四轴多角度转换工装

说明书

本发明是一种四轴多角度转换工装，应用于IC装备制造领域，航空制造领域和多功能机器人制造领域的零件加工，利用仿形工装快速将零件定位，仿形工装通过螺钉连接在四轴花盘上进行加工。仿形工装根据零件形状加工而成，仿形工装上设有定位螺孔，用螺栓将零件固定在仿形工装；仿形工装通过螺栓固定在花盘上；一次装夹，完成多个面加工。实现复杂零件多角度加工，提高加工效率，减小不同角度面之间的误差。

技术领域

本发明是一种四轴多角度转换工装，应用于IC装备制造领域，

航空制造领域和多功能机器人制造领域的零件加工，通过一次装夹，实现复杂零件多角度加工，提高加工效率，减小不同角度面之间的误差。适用于多功能机器人制造领域，医疗器械领域肘部关节零件的加工。

背景技术

随着我国大力发展自主机器人产业，工业机器人已经是智能制造领域最具代表性的产品。工业机器人通常是指面向制造业的多关节机械手臂,或其他拥有多自由度的机械装置,主要用于代替人工从事柔性生产环节。工业机器人融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等学科的尖端技术,是智能制造领域最具代表性的产品。

发明内容

本发明的目的是发明一种四轴多角度转换工装，应用于IC装备制造领域，航空制造领域和多功能机器人制造领域的零件加工，通过一次装夹，实现复杂零件多角度加工，提高加工效率，减小不同角度面之间的误差。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

一种四轴多角度转换工装，利用仿形工装快速将零件定位，仿形工装通过螺钉连接在四轴花盘上进行加工。

仿形工装根据零件形状加工而成，仿形工装上设有定位螺孔，用螺栓将零件固定在仿形工装；仿形工装通过螺栓固定在花盘上；一次装夹，完成多个面加工。

本发明的有益效果是：

1、通过仿形工装与四轴花盘连接，实现复杂零件的快速定位，快速压紧，提高生产效率。

2、通过四轴旋转角度，实现一次装夹，加工多个平面，保证面与面之间的形位公差，保证零件一致性，稳定性。

附图说明

图1是机器人肘部关节零件图。

图2是仿形工装示意图。

图3是零件与仿形工装组合图。

具体实施方式

下面结合图1-3及实施例对本发明进行详细描述。

一种四轴多角度转换工装，利用仿形工装快速将零件定位，仿形工装通过螺钉连接在四轴花盘上进行加工。

仿形工装根据零件形状加工而成，仿形工装上设有定位螺孔，用螺栓将零件固定在仿形工装；仿形工装通过螺栓固定在花盘上；一次装夹，完成多个面加工。

实施例

如图1所示，零件为机器人肘部关节零件。

如图2所示，零件为仿形工装。

如图3所示，用螺钉将仿形工装固定在四轴花盘上，再将零件用螺钉固定在仿形工装上，通过四轴旋转角度，实现一次装夹，加工零件多个角度的工位，保证零件精度，提高生产效率。