[发明专利]立体车库的控制方法和系统、立体车库、介质及电子设备

权利要求书

1.一种立体车库的控制方法，其特征在于，包括：

通过环网冗余方式通讯连接所述立体车库的控制系统中的各个模块，其中，所述控制系统包括：主控制模块、用于驱动立体车库的车辆搬运系统的驱动模块、用于相互之间通信以及与所述立体车库的外部进行通信的通讯模块；

采用冗余的方式设置第一CPU和第二CPU组成所述主控制模块，所述第一CPU和所述第二CPU同步参与所述控制系统各个模块的逻辑运算；

采用冗余的方式设置第一变频驱动器和第二变频驱动器组成所述驱动模块，所述第一变频驱动器和所述第二变频驱动器均用于驱动所述立体车库的车辆搬运系统。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制系统包括还包括用于检测立体车库的车辆搬运系统的检测模块，

所述立体车库的控制方法还包括：

采用冗余的方式设置第一激光测距传感器和第二激光测距传感器组成所述检测模块，所述第一激光测距传感器和所述第二激光测距传感器均用于检测所述立体车库的车辆搬运系统；或，

采用冗余的方式设置第一条码定位器和第二条码定位器组成所述检测模块，所述第一条码定位器和所述第二条码定位器均用于检测所述立体车库的车辆搬运系统。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述通讯模块包括远程通讯器，

通过环网冗余方式通讯连接所述立体车库的控制系统中的各个模块，包括：

所述第一CPU、所述第二CPU、所述第一变频驱动器、所述第二变频驱动器、所述远程通讯器、所述第一激光测距传感器和所述第二激光测距传感器通过环网冗余方式通讯连接；或

所述第一CPU、所述第二CPU、所述第一变频驱动器、所述第二变频驱动器、所述远程通讯器、所述第一条码定位器和所述第二条码定位器通过环网冗余方式通讯连接。

4.一种立体车库的控制系统，其特征在于，包括：

主控制模块、用于驱动立体车库的车辆搬运系统的驱动模块和用于相互之间通信以及与所述立体车库的外部进行通信的通讯模块；

所述主控制模块、所述驱动模块以及所述通讯模块环网冗余方式通讯连接；

其中，所述主控制模块包括：第一CPU和第二CPU，所述第一CPU和所述第二CPU同步参与所述驱动模块和/或所述通讯模块的逻辑运算。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括：第一变频驱动器和第二变频驱动器；

所述第一变频驱动器和所述第二变频驱动器均通过总线与所述主控制模块连接；

所述第一变频驱动器和所述第二变频驱动器均用于驱动所述立体车库的车辆搬运系统。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述立体车库的车辆搬运系统包括：载荷台、驱动所述载荷台升降的升降机、驱动所述载荷台横移的横移机构以及布置在所述载荷台上的辊道；

所述驱动模块包括：升降驱动模块、横移驱动模块和输送驱动模块；

升降驱动模块包括：升降机第一变频驱动器和升降机第二变频驱动器，所述升降机第一变频驱动器和所述升降机第二变频驱动器均通过总线与所述主控制模块连接，所述升降机第一变频驱动器和所述升降机第二变频驱动器均用于驱动所述升降机；

横移驱动模块包括：横移机构第一变频驱动器和横移机构第二变频驱动器，所述横移机构第一变频驱动器和所述横移机构第二变频驱动器均通过总线与所述主控制模块连接，所述横移机构第一变频驱动器和所述横移机构第二变频驱动器均用于驱动所述横移机构；

输送驱动模块包括：辊道第一变频驱动器和辊道第二变频驱动器，所述辊道第一变频驱动器和所述辊道第二变频驱动器均通过总线与所述主控制模块连接，所述辊道第一变频驱动器和所述辊道第二变频驱动器均用于驱动所述辊道。

7.根据权利要求4至6任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：检测模块；

所述检测模块通过总线与所述主控制模块通讯连接，所述检测模块用于检测所述立体车库的车辆搬运系统；

所述第一CPU和所述第二CPU同步参与所述检测模块的逻辑运算。