[发明专利]一种气压制动车辆动力安全控制方法及装置

权利要求书

1.一种气压制动车辆动力安全控制方法，其特征在于，包括启动控制策略，该启动控制策略包括以下步骤：

1)车辆启动时获取车辆制动系统的制动气压值，判断该制动气压值是否小于起步气压值下限；

2)若是，则控制对车辆制动系统进行充气，且控制不响应整车油门信号和/或车辆挡位信号直至制动气压值不小于起步气压值下限。

2.根据权利要求1所述的气压制动车辆动力安全控制方法，其特征在于，还包括行驶控制策略，该行驶控制策略包括以下步骤：

1)车辆行驶中实时获取车辆制动系统的制动气压值，实时判断制动气压值是否小于行驶气压值下限；

2)若是，则控制整车限功率输出。

3.根据权利要求1或2所述的气压制动车辆动力安全控制方法，其特征在于，启动控制策略中还获取车辆制动系统中打气泵的状态信息，当打气泵故障时，控制不响应整车油门信号和/或车辆挡位信号。

4.根据权利要求3所述的气压制动车辆动力安全控制方法，其特征在于，当制动气压值小于起步气压值下限和/或打气泵故障时，还输出制动故障报警信号。

5.根据权利要求2所述的气压制动车辆动力安全控制方法，其特征在于，当制动气压值小于行驶气压值下限时，还输出制动故障报警信号。

6.一种气压制动车辆动力安全控制装置，其特征在于，包括控制器和用于检测车辆制动系统制动气压的压力传感器，所述控制器的输入端连接所述压力传感器，在车辆启动时，所述控制器获取车辆制动系统的制动气压值，判断当该制动气压值小于起步气压值下限时，控制对车辆制动系统进行充气，且控制整车不响应整车油门信号和/或车辆挡位信号直至制动气压值不小于起步气压值下限。

7.根据权利要求6所述的气压制动车辆动力安全控制装置，其特征在于，在车辆行驶中，所述控制器实时获取车辆制动系统的制动气压值，实时判断当制动气压值小于行驶气压值下限时，控制整车限功率输出。

8.根据权利要求6或7所述的气压制动车辆动力安全控制装置，其特征在于，在车辆启动时，所述控制器还获取车辆制动系统中打气泵的状态信息，当打气泵故障时，控制整车动力系统不响应整车油门信号和/或车辆挡位信号。

9.根据权利要求8所述的气压制动车辆动力安全控制装置，其特征在于，所述控制器的输出端还用于连接中控仪表，当制动气压值小于起步气压值下限和/或打气泵故障时，所述控制器向中控仪表输出制动故障报警信号。

10.根据权利要求7所述的气压制动车辆动力安全控制装置，其特征在于，所述控制器的输出端还用于连接中控仪表，当制动气压值小于行驶气压值下限时，所述控制器向中控仪表输出制动故障报警信号。