[发明专利]一种智能驾驶交通运输系统

说明书

本发明公开一种智能驾驶交通运输系统，包括智捷车、智能系统管理平台、数据交互接口和用户端，所述智捷车用于载人、载物和自动执行运送指令，并可实现精准定位、导航、路径规划、智能驾驶、过程数据交互，所述智能系统管理平台进行车辆管理和用户管理，实现车辆智能调度、多车运作、协作、自动充电，所述数据交互接口对接区域服务器、用户端和互联网。本发明涵盖高精度地图、精准定位、智能导航、自动驾驶、人机交互和自动跟随等智能化技术，通过基于物联网的智捷车共享模式实现用户在区域内的短途交通需求，提高用户的出行效率和区域道路的利用率，降低区域内人力成本。

技术领域

本发明涉及捷运系统，特别涉及一种智能驾驶交通运输系统。

背景技术

大型公共场所，例如机场、大型校区、旅游景区、停车场所、大型企业、 高铁站、大型楼盘、旅游村庄和旅游小镇等，一般采用以下三种方式协助顾 客在室内通行：张贴和悬挂指示标识引导顾客步行、人工驾驶车辆运载顾客、 加装短距直行电梯的方式，但由于近些年来大型公共场所固定封闭空间内规 模的扩大，用户在这些大型公共场所内的通行效率变得越来越低。影响人员 流动效率的几大问题如下：

(1)、现有近距离交通方式比如共享自行车消耗流动人口体能，且将会 出现比现在更混乱的管理状况极有可能影响到其他人的正常出行也带来了安 全隐患。

(2)、传统步行方式，对行程距离相对较远和人员随行携带物品负重的， 则大大影响出行效率，对不熟悉的路况也无法有效的路程指引，容易走错路 线从而影响行程；

(3)、摆渡车人工驾驶车辆方式，出行人员需要较长的寻找时间及费用 偏高，另外对现有摆渡车辆充电时间长，车辆营运效率底，且需要配置一名 驾驶人员，提高了人力成本。

(4)、对有些区域加装短距直行电梯的方式，需要在特定的路线上才能 搭建，而且施工和维护成本较高，且降低了区域室内道路的利用率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种智能驾驶交通运输系统。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种智能驾驶交通运输系统，包括智捷车、智能系统管理平台、数据交 互接口和用户端，所述智捷车、数据交互接口和用户端均与智能系统管理平 台连接，所述智捷车用于载人、载物和自动执行运送指令，所述智能系统管 理平台进行车辆管理和用户管理，并为智捷车提供室内定位、导航、路径规 划、智能驾驶、过程数据交互，实现车辆智能调度、多车运作、协作、自动 充电，所述数据交互接口用于交互区域内数据服务器数据和对接外部用户端 或互联网数据平台。

优选地，所述智捷车包括车载平台、驾驶平台和人机交互平台，

所述车载平台包括：行李平台、悬挂系统、动力系统、运动控制、电力 系统、充电装置、传感器系统和警示系统，所述行李平台上设置物重检测仪 和报警系统，当行李超重或行李遗忘未取走时系统报警，同时发送信息至用 户端，所述悬挂系统在智捷车变速、上下坡时，结合分析传感器系统采集的 激光、毫米波雷达、压力等传感数据，经传感器融合算法处理后发送命令给 运动控制系统，所述运动控制系统根据处理命令调整车辆运行状态，从而保 持智捷车行驶安全和车辆平衡状态，所述充电装置由受电结构、充电控制器、 超级电池模组、数据监控模块、数据传输模块、协作处理器、内部供电模块 和耗电装置组成，为动力电池充电，时间以秒计，所述传感器系统包括双目 视觉传感器、手部压力传感器、激光雷达传感器、声波雷达、脚部光电传感 器、红外传感器、里程传感器、陀螺仪传感器和称重传感器，为智捷车提供 传器数据采集及汇总的方式，并将采集数据发送到计算机系统进行数据运算， 保障车辆正常行驶，所述警示系统包括激光路径显示装置和扬声器，提示前 方行人避让，与用户语音互动，并实时提示安全信息；