[发明专利]一种使用激光方位传感器的报靶系统及使用方法

权利要求书

1.一种使用激光方位传感器的报靶系统及使用方法，所述激光方位传感器的报靶系统包括固设于地面上的机箱，所述机箱内固设有滑腔，所述滑腔右端固设设有位于所述机箱内的外螺纹块，所述伸缩腔下端固设有位于机箱内的涡轮蜗杆传动腔，所述伸缩腔上方连通设置有打气腔，所述滑腔前后端壁之间转动配合连接有左右对称且通过电机控制的机带轮，所述机带轮上转动配合连接有连杆，所述连杆上方转动配合连接有推杆，所述推杆滑动的贯穿所述滑腔且上端相抵的设置有位于所述打气腔内的打气头，所述打气头上固设有打气头内腔，所述打气头内腔上端连通设置有位于所述打气头内的气流通道，所述打气头上转动的设置有通过电机控制的转杆，所述涡轮蜗杆传动腔右端壁嵌设有涡轮轴电机，所述打气腔输出轴左端转动的贯穿所述涡轮蜗杆传动腔与所述涡轮蜗杆传动腔左端壁转动配合连接，所述涡轮轴电机输出轴上啮合有螺杆涡轮块，所述打气腔上端面固设有内螺纹固块，所述内螺纹固块转动的贯穿涡轮蜗杆传动腔伸入所述伸缩腔中，所述内螺纹固块上螺纹配合连接有外螺纹块，所述外螺纹块上端面固设有镊子，所述伸缩腔右端壁嵌设有夹紧电机，所述夹紧电机输出轴左端面固设有与所述伸缩腔左端壁转动配合连接的夹紧螺纹轴，所述夹紧螺纹轴前端平行设置有固设与所述伸缩腔左右端壁之间的滑杆，所述夹紧螺纹轴上螺纹配合连接有若干组左右对称的夹紧块，所,滑杆与所述夹紧块滑动配合连接，所述打气腔后端连通设置有后腔，所述后腔右端壁嵌设有后腔电机，所述后腔电机输出轴转动的贯穿所述后腔与所述后腔左端壁转动配合连接，所述后腔电机上螺纹配合连接有撑杆，所述所述撑杆上端面对称的固设有位于所述气缸前后两侧的导向杆，所述气缸输出轴上端固设有与所述导向杆滑动配合连接的升降滑槽，所述升降滑槽上端固设有插杆，所述升降滑槽内固设有块内槽，所述块内槽左端壁固设有撑块螺纹块电机，所述撑块螺纹块电机输出轴与所述块内槽右端壁转动配合连接，所述撑块螺纹块电机输出轴上螺纹配合连接有左右对称的撑块螺纹块，所述撑块螺纹块前端固设有撑杆连接杆，所述撑杆连接杆上方固设有撑杆，所述后腔上端连通设置有滑腔，所述滑腔内固设有前后对称的滑槽，所述滑槽上滑动的设置有若干滑块，所述滑块上固设有插孔，所述插孔前端固设有气球放置槽；

所述方法包括如下步骤：

首先，所述夹紧电机、涡轮轴电机、齿轮电机、撑块螺纹块电机、气缸和后腔电机处于停止工作状态，所述气阀处于关闭状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性；

然后，所述后腔电机工作，使所述撑杆在所述后腔电机输出轴上左右滑动，使所述插杆对准所述插孔，所述撑块螺纹块电机工作，使左右对称的撑块螺纹块位于所述撑块螺纹块电机输出轴的中间，所述气缸工作，使所述升降滑槽向上滑动，使所述插杆伸入所述插孔中，所述撑块螺纹块前端的撑杆伸入气球中，所述后腔电机工作，使所述撑杆向左运动至气球位于所述打气头的正上方，所述撑块螺纹块电机工作，使所述撑杆向左右两侧运动将气球撑开，驱动所述机带轮转动，通过所述连杆与推杆将所述打气头的上端顶入气球中后，所述气缸驱动所述升降滑槽向下运动，气球口弹性的卡在所述打气头的上端，驱动所述转杆转动，将气球卡死在所述打气头上，打开所述气阀，使所述氦气缸中的压缩氦气通过所述气管、打气头内腔和气流通道通入气球中，使气球膨胀变大，当充气完毕时，关闭所述气阀打开所述齿轮电机，驱动所述转齿轮转动，与所述转齿轮啮合的打气头转动，同时带动气球口转动封闭，待转动一定圈数时，驱动所述转杆回到初始状态，气球脱离所述机箱飞出设备外；

最后，将所述滑块推至所述滑槽最右侧，驱动所述涡轮轴电机转动，带到与所述涡轮轴电机输出轴啮合的涡轮转动，使所述内螺纹固块转动，带动所述外螺纹块向上运动使所述镊子通过所述气球放置槽伸出设备外，将气球放置在所述镊子上后，驱动所述夹紧块转动，带动所述夹紧块向水平移动夹紧气球，，驱动所述涡轮轴电机反向运动，使所述气球放入设备内后，所述夹紧电机反向运动，使所述夹紧块松开所述镊子。

2.如权利要求1所述的一种使用激光方位传感器的报靶系统及使用方法，其特征在于：所述滑腔下端壁嵌设有氦气缸，所述氦气缸上端面固设有贯穿所述滑腔伸入所述打气头内腔中的气管，所述气管上连通设置有气阀。

3.如权利要求1所述的一种使用激光方位传感器的报靶系统及使用方法，其特征在于：所述机箱下端面转动配合连接有连接轴，所述连接轴下端面转动配合连接有行进轮固块，所述行进轮固块上转动配合连接有行进轮。

4.如权利要求1所述的一种使用激光方位传感器的报靶系统及使用方法，其特征在于：所述打气腔下端壁固设有位于所述打气头右侧的齿轮电机，所述齿轮电机输出轴上端固设有转齿轮，所述转齿轮与所述打气头外围齿轮啮合。