[发明专利]基于红外热成像技术的静脉穿刺系统

说明书

本发明提供了一种基于红外热成像技术的静脉穿刺系统，本发明的静脉穿刺系统基于红外热成像技术，以人体为辐射源，工作时检测人体发出的热辐射，不改变被测目标的任何参数，对人体无损害，对环境无污染，而且热扫描过程简单，快捷灵敏，不需要特殊准备，经过一系列信号处理，将不可见的体表温度变化转变为可视性的红外热图，基于红外热图计算出静脉走行并实施静脉穿刺；基于本发明的静脉穿刺系统能够实现静脉精确定位及穿刺自动化，无需医护人员操作，节省医疗资源。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种基于红外热成像技术的静脉穿刺系统。

背景技术

静脉穿刺困难者包括：婴幼儿、儿童病人、肥胖病人、浮肿病人等本身不容易看到静脉的病人，或者是多次化疗病人、血管弹性差病人、急救、休克、血容量急剧减少、血管塌陷病人等。静脉穿刺时要避开关节部位，皮肤表面有硬结、疤痕部位，静脉瓣，静脉分支以及静脉壁有病变的静脉。静脉穿刺失败会导致静脉穿刺并发症，例如：静脉炎、出血及血肿、渗出、组织坏死或导管堵塞等现象。静脉穿刺失败的常见原因：穿刺技术不熟练，使针尖受损；穿刺过度刺破静脉后壁；穿刺不足，仅将针尖刺入静脉；穿刺角度过小，静脉壁划伤。

目前，医护人员在进行静脉穿刺的时候一般会采用两种方法，一种是目视法，就是用裸视的方式来寻找和定位血管，这种方法仅适合于静脉位置较表浅且突出的病人，对于皮下组织的血管大小、弯曲及分叉的状态，实际上无法保证定位准确；还有一种是触摸法，就是以触摸的感觉来寻找和定位血管，这种方法需要多年临床经验，通过触摸皮肤来分辨出血管和周围组织的触感，从而确定出血管的位置及深浅。此外，还曾出现化学药物贴片法应用于静脉血管显像，将贴片贴在病人手臂上，贴片内封装了对皮肤温度变化敏感的液晶物质，其温度变化对应不同的颜色变化，其原理为：由于静脉血的温度要高于皮肤表面，贴片会将这个温度差异以颜色变化的形式记录下来，从而将皮下静脉显示出来。但是该方法存在的缺点：⑴受消毒等因素的影响，不可重复使用，未得到推广；⑵只能显示一些离皮肤近的静脉血管；⑶隔片注射，影响护士操作习惯。

针对现有技术中静脉穿刺方法存在的不足，本领域技术人员一直在寻找解决的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于红外热成像技术的静脉穿刺系统，以解决使用现有技术中静脉穿刺方法存在的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于红外热成像技术的静脉穿刺系统，所述基于红外热成像技术的静脉穿刺系统包括：

治疗床；

制动装置，用于限制病人活动及固定穿刺部位；

探测装置，包括按照矩阵排列的多个红外线检测探头，用于高频同步采集人体红外线强度数据；

消毒装置，用于在病人穿刺部位皮肤执行消毒操作；

穿刺装置，用于执行穿刺操作；

加压装置，用于在穿刺静脉的近心端预定位置的皮肤执行加压操作，加压装置与病人皮肤接触部位设置有压力感受器，用于采集压力数据；

第一机械臂，所述第一机械臂的一端固定在所述治疗床上，所述第一机械臂的另一端与所述制动装置连接；

第二机械臂，所述第二机械臂的一端固定在所述治疗床上，所述第二机械臂的另一端先后与所述探测装置、所述消毒装置及所述穿刺装置连接；

第三机械臂，所述第三机械臂的一端固定在所述治疗床上，所述第三机械臂的另一端与所述加压装置连接；

多个参照红外光源，分别设置于所述治疗床、所述制动装置、所述探测装置，所述消毒装置，所述穿刺装置及所述加压装置上，用于标识位置信息；

多个红外摄像头，用于采集病人及所述多个参照红外光源的多组二维图像；