[发明专利]一种LED用基板的双压头双方向通用便捷式分板设备及控制方法

权利要求书

1.一种LED用基板的双压头双方向通用便捷式分板设备，包括机架座(1)，其特征在于：所述机架座(1)上依次设有送料机构(2)、一折推料传输机构(3)、一折压板机构(4)、一折扳板机构(5)、一折放料机构(6)、二折推料传输机构(7)、二折压板机构(8)、二折扳板机构(9)、二折放料机构(10)、料盘放置台(11)，所述一折推料传输机构(3)包括一折推料平台(31)、一折初启推动杆(32)和一折到位推料模块(33)，所述一折初启推动杆(32)位于一折推料平台(31)的前端，所述一折到位推料模块(33)位于一折推料平台(31)的上方，所述二折推料传输机构(7)包括二折推料平台(71)和二折推料板(72)，所述二折推料板(72)设于二折推料平台(71)的前端，所述送料机构(2)位于一折推料平台(31)的输入端，所述一折扳板机构(5)位于一折推料平台(31)的输出端与二折推料平台(71)的输入端之间，所述二折扳板机构(9)位于二折推料平台(71)的输出端和料盘放置台(11)之间，所述一折放料机构(6)位于二折推料平台(71)的上方，所述二折放料机构(10)位于料盘放置台(11)的上方；

所述一折推料平台(31)的前部分上平面设有若干道条形凹槽(311)，所述一折初启推动杆(32)对应嵌套在条形凹槽(311)内，所述一折到位推料模块(33)包括推料前后驱动电机(331)、一折推料基座(332)、推料螺杆(333)、推料滑块(334)、推料平板(335)，所述推料螺杆(333)的两端活动嵌套铰接在一折推料基座(332)上，所述推料螺杆(333)的一端与推料前后驱动电机(331)的输入端连接，所述推料滑块(334)可滑动式安装于推料螺杆(333)上，所述推料平板(335)通过升降机构连接在推料滑块(334)下方，所述一折推料平台(31)的前端和两侧均设有一折限位板(34)，所述一折推料平台(31)的输入端设有到位传感器(35)；

所述二折推料平台(71)上开设若干道推料导槽(711)，所述二折推料板(72)可滑动式的套装于推料导槽(711)内部，所述二折推料平台(71) 上方还设有二折限位平板(73)；

所述一折压板机构(4)包括一折下压机构(41)、一折压块(42)和一折压头(43)，所述一折压块(42)的下端连接一折压头(43)，所述一折压块(42)的上端与一折下压机构(41)的输出端连接，所述二折压板机构(8)包括二折下压机构(81)、二折压块(82)和二折压头(83)，所述二折压块(82)的下端连接二折压头(83)，所述二折压块(82)的上端与二折下压机构(81)的输出端连接；

所述一折扳板机构(5)包括一折扳板驱动电机(51)、一折扳板基座(52)、一折扳板平板(53)、一折扳板夹块(54)、一折前后推动机构(55)和一折复位机构(56)，所述一折扳板平板(53)的两端活动铰接在一折扳板基座(52)的两侧，所述一折扳板平板(53)的一端与一折扳板驱动电机(51)的输出端连接，所述一折扳板平板(53)的另一端与一折复位机构(56)连接，所述一折扳板夹块(54)对应安装在一折扳板平板(53)的中部上方，所述一折前后推动机构(55)的输出端与一折扳板基座(52)连接，所述一折扳板基座(52)的前后位置均对应设有一折限位挡块(57)；所述二折扳板机构(9)包括二折扳板驱动电机(91)、二折扳板基座(92)、二折扳板平板(93)、二折扳板夹块(94)、二折前后推动机构(95)和二折复位机构(96)，所述二折扳板平板(93)的两端活动铰接在二折扳板基座(92)的两侧，所述二折扳板平板(93)的一端与二折扳板驱动电机(91)的输出端连接，所述二折扳板平板(93)的另一端与二折复位机构(96)连接，所述二折扳板夹块(94)对应安装在二折扳板平板(93)的中部上方，所述二折前后推动机构(95)的输出端与二折扳板基座(92)连接，所述二折扳板基座(92)的前后位置均对应设有二折限位挡块(97)；

所述一折放料机构(6)包括一折放料前后驱动电机(61)、一折放料基座(62)、一折放料螺杆(63)、一折放料滑块(64)、一折放料吸盘模块(65)，所述一折放料螺杆(63)的两端活动铰接在一折放料基座(62)上，所述一折放料螺杆(63)的一端与一折放料前后驱动电机(61)的输出端连接，所述一折放料滑块(64)可滑动式安装于一折放料螺杆(63)上，所述一折放料吸盘模块(65)通过升降机构连接在一折放料滑块(64)下方，所述二折放料机构(10)包括二折放料前后驱动电机(101)、二折放料基座(102)、二折放料螺杆(103)、二折放料滑块(104)、二折放料吸盘模块(105)，所述二折放料螺杆(103)的两端活动铰接在二折放料基座(102)上，所述二折放料螺杆(103)的一端与二折放料前后驱动电机(101)的输出端连接，所述二折放料滑块(104)可滑动式安装于二折放料螺杆(103)上，所述二折放料吸盘模块(105)通过升降机构连接在二折放料滑块(104)下方，所述一折放料吸盘模块(65)和二折放料吸盘模块(105)均包括：吸盘座(14)和若干个吸嘴(15)。