[发明专利]一种应用于驾校无人驾驶教练车的教学方法

说明书

本发明公开了一种应用于驾校无人驾驶教练车的教学方法，包括车辆状态模块、数据处理模块、智能化教学模块、车辆接管模块、驾驶环境显示模块和提醒装置，本发明可以部分替换人工教练员对学员驾驶行为进行评分，提高训练质量，降低训练成本，能够多角度、全方位展示车辆位姿，快速建立正确车感，方便学员认识自己的驾驶水平。

技术领域

本发明涉及驾校智能教学领域，尤其涉及一种应用于驾校无人驾驶教练车的教学方法。

背景技术

近些年学车的人数不断地上升，相对于驾培驾考的巨量需求，我国在驾培驾考的技术手段、培训能力等诸多方面存在明显的问题。驾驶培训主要采用教练言传身教的传统方式，这样培训效果与效率不高，对教练能力与素质依赖性过高，工作重复性极高。因此，亟待将数字化、信息化、技术化的先进手段引入驾培驾考领域，为学员提供良好的学习体验。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的就在于提供一种应用于驾校无人驾驶教练车的教学方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明包括车辆状态模块、数据处理模块、智能化教学模块、车辆接管模块、驾驶环境显示模块和提醒装置。

所述车辆状态模块，通过安装在车辆不同位置的传感器和高精度定位器，获取车辆操作状态及车辆运行参数，包括但不限于安装在变速器输出轴上的速度传感器、安装在方向盘下方转向管柱内的转角传感器、高精度定位器实时采集车辆操作数据。

所述数据处理模块，对数据信息进行管理，用于接收、存储、处理数据。数据处理模块接收处理传感器、高精度定位器、智能化教学模块的相关数据，还可以根据智能化教学模块的训练数据进行车辆运动轨迹预测，数据处理模块中的存储器中在训练前，存储最优路线以及通过项目的关键点位置和相应的标准操作。

所述智能化教学模块，包括教学模式、教学类型以及教学评判。教学模式为在教学时间内自动驾驶与非自动驾驶的交替形式。在教学类型上，包括不限于过程演示。过程演示，当学员在某阶段出现错误操作时且达到系统接管条件，系统接管无人教练车，回到该阶段起点，演示正确操作后，再回到该阶段起点，由学员操作。教学评判，包括过程综合评价和考试评分规则评价，其中过程综合评价，获取车辆状态模块的数据，以评分方法判别驾驶员训练水平。

所述驾驶环境显示模块，与所述数据处理模块连接，可视化显示道路与车辆的位置。

所述提醒装置，与所述数据处理模块连接，所述提醒装置包括但不限于指示灯、液晶显示仪、震动器和语音系统。

具体地，所述过程综合评价具体步骤如下：

S1、从所述数据处理系统获取预设目标路线。

S2、根据关键点对项目进行分阶段，通过对学员历史数据按日期统计不同阶段不合格率和扣分率(以阶段是否扣分进行统计)，计算阶段难度系数η：

为平均不合格率，为平均扣分率。

S3、建立评分指标体系，包括车辆位置与参考位置的差值实时速度与参考速度的速度差v_e、实时航向角与参考航向角的角度偏差θ_e、控制数据与传感器反馈数据的误差X_e。对指标数据进行数据筛分处理：误差根据误差等级进行扣分，以误差越大，扣分越多的原则，按照误差等级进行分值设定。所有扣分以次数累计，非明确次数间隔T时间计次。

S4、设置每个阶段满分值，以所述评分指标体系进行累计扣分。但当某阶段出现不合格操作以及未训练，该阶段直接记为0分。计算最终综合评分：

δ_i＝max-∑D