[发明专利]一种智能沙滩垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种智能沙滩垃圾清理机器人，其特征在于：包括有第一机体和第二机体，所述第一机体的底部设置有一个滑动筛沙滑板，所述筛沙滑板上设置有筛沙孔，所述第一机体的底部还设置有一转动的输送皮带，所述输送皮带压紧在所述筛沙滑板上转动；

所述第一机体内设置有一个与所述筛沙滑板相对应的第一内腔，所述第一内腔内设置有一个转动的粉碎转盘，所述粉碎转盘上设置有多个接料口，所述接料口与所述筛沙滑板相对应，所述接料口呈圆形布置，所述粉碎转盘上分别设置有一个与所述接料口相对应的连通的粉碎筒，所述粉碎筒内分别设置有一个转动的支撑转轴，所述支撑转轴上分别设置有一个粉碎架，所述第一机体内设置有一圈与所述支撑转轴相对应的对接转头，所述对接转头分别带动所述支撑转轴转动，所述第一机体内设置有一个带动所述粉碎转盘转动的第一电机，所述第一机体内设置有一个第三电机，所述第三电机带动所述对接转头同步转动；

所述第一内腔内设置有一个与所述接料口相对应的排沙吸管，所述排沙吸管吸附所述粉碎筒内粉碎的细沙，所述第一机体内设置有一个与所述排沙吸管相对应连通的排沙管；

所述第一机体的两侧分别设置有一个控制所述筛沙滑板滑动的转动把手；

所述第二机体的底部设置有一个第一转槽，所述第一转槽内设置有一个转动的第二辊轴，所述第二辊轴上设置有第一清理架，所述第二机体内设置有与所述第一转槽相对应连通的第二转槽，所述第二转槽内设置有转动的第三辊轴，所述第三辊轴上设置有第二清理架，所述第二辊轴与所述第三辊轴相对应夹紧转动，所述第二机体内设置有一个转动的第一转轴，所述第一转轴带动所述第二辊轴转动，所述第二机体上设置有一个收集槽，所述第二机体内设置有一个与所述收集槽相对应连通的第二通风槽，所述第二通风槽与所述第二转槽相对应连通，所述第二机体内还设置有对所述第二清理架吹风的第二排风扇；

所述第一机体上设置有转动的支撑转轮，所述第一转轴的两端分别设置有一个驱动转轮。

2.根据权利要求1所述一种智能沙滩垃圾清理机器人，其特征在于：所述第一机体的底部设置有一个与所述第一内腔相对应连通的第三滑槽，所述第三滑槽呈倾斜状设置，所述筛沙滑板在所述第三滑槽内滑动，所述第一机体内设置有一个与所述第三滑槽相对应连通的第一滑槽，所述第一滑槽的两端分别设置有一个在所述第一机体内转动的第三转轴，所述第三转轴上分别设置有一个第一辊轴，所述输送皮带张紧在两端设置的第一辊轴上，所述第一机体内设置有一个驱动所述第三转轴转动的第四电机。

3.根据权利要求1所述一种智能沙滩垃圾清理机器人，其特征在于：所述第一机体的两端分别设置有一个转动的第七转轴，所述第七转轴上分别设置有一个第二齿轮，所述筛沙滑板的两侧分别设置有一个与所述第二齿轮相对应啮合连接的第一齿槽，所述第七转轴的一端分别设置有一个第三链轮，所述第一机体内设置有两个转动的第八转轴，所述第八转轴上分别设置有一个第四链轮，所述第三链轮与所述第四链轮之间分别通过一个第三链条相对应连接，所述第八转轴上分别设置有一个第三齿轮，两个第三齿轮相对应啮合连接，所述转动把手与所述第七转轴的另一端分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮，所述筛沙滑板的底部分别设置有一个与所述筛沙孔相对应连通的滑板凹槽。