[发明专利]一种车灯自动点胶组装设备

权利要求书

1.一种车灯自动点胶组装设备，包括底座，其特征在于：还包括有旋转组件（1）、点胶组件（2）、面板上料组件（3）和面板安装组件（4），所述旋转组件（1）包括有旋转圆盘（11）和用于驱动旋转圆盘（11）旋转的驱动装置（12），旋转圆盘（11）呈水平状态设置在底座上方，驱动装置（12）设置在底座下方，驱动装置（12）与旋转圆盘（11）连接，所述旋转圆盘（11）上设置有若干个用于固定工件的定位治具（5），所述点胶组件（2）、面板上料组件（3）和面板安装组件（4）沿着旋转圆盘（11）的圆周方向依次排列安装在底座上，工作状态时点胶组件（2）、面板上料组件（3）和面板安装组件（4）分别与一个工件治具对应；所述定位治具（5）包括有顶杆组件（51）、工件盛放盒（52）和四个支脚（53），所述工件盛放盒（52）为矩形结构，四个支脚（53）分别设置在工件盛放盒（52）底端的四个角，所述工件盛放盒（52）上还开设有上端开口的工件仿形槽（521），工件盛放盒（52）两侧的中间位置还分别设置有避让槽（522），工件仿形槽（521）底端的中间位置还设置有第一通孔（523），工件仿形槽（521）的两端还设置有滑槽（524），所述顶杆组件（51）包括有承托盘（511）和顶柱（512），所述承托盘（511）设置在工件仿形槽（521）内部，承托盘（511）的两侧均设置有滑块（513），滑块（513）与滑槽（524）滑动配合，顶柱（512）的顶端与承托盘（511）的底端固定连接，顶柱（512）的底端穿过第一通孔（523）向下方延伸。

2.根据权利要求1所述的一种车灯自动点胶组装设备，其特征在于：所述驱动装置（12）包括有旋转电机（121）、减速机（122）、第一旋转轴（123）、第二旋转轴（124）、四口槽轮（125）和槽盘（126），底座面板的下方还设置有安装架，安装架固定安装在底座的支撑腿上，所述减速机（122）固定安装在工件上，旋转电机（121）的输出端与减速机（122）的输入端连接，减速机（122）的输出端与第一旋转轴（123）的底端连接，槽盘（126）呈水平状态设置在第一旋转轴（123）的顶端，所述第二旋转轴（124）的顶端与旋转圆盘（11）的底端固定连接，第二旋转轴（124）的底端穿过底座向下延伸并且第二旋转轴（124）的中段与底座轴接，四口槽轮（125）呈水平状态安装在第二旋转轴（124）的底端，所述槽盘（126）上还设置有拨杆（127），槽盘（126）通过拨杆（127）与四口槽轮（125）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种车灯自动点胶组装设备，其特征在于：所述点胶组件（2）包括有X轴电动滑台、Y轴电动滑台和Z轴电动滑台，所述Y轴电动滑台呈水平状态安装在底座上，Z轴电动滑台呈竖直状态安装在Y轴电动滑台的滑块（513）上，X轴电动滑台呈水平状态安装在Z轴电动滑台的滑块（513）上，X轴电动滑台的输出方向朝向停留在该处的工件治具延伸，X轴滑台的滑块（513）上还竖直设置有用于点胶的点胶枪。

4.根据权利要求3所述的一种车灯自动点胶组装设备，其特征在于：所述面板上料组件（3）包括有盛放台（31）、用于将工件抓取放置在盛放台（31）上的第一机械臂（32）和用于将盛放台（31）上的工件抓取放置在工件仿形槽（521）的第二机械臂（33），所述盛放台（31）固定安装在底座上，第一机械臂（32）和第二机械臂（33）分别设置在盛放台（31）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种车灯自动点胶组装设备，其特征在于：所述第一机械臂（32）和第二机械臂（33）结构设置相同且均包括有立柱（331）、水平电动滑台（332）、下压气缸（333）和气动吸盘（334），所述立柱（331）竖直安装在底座上，水平电动滑台（332）呈水平状态安装在立柱（331）顶端位于立柱（331）和盛放台（31）之间的一侧，所述下压气缸（333）呈竖直状态安装在水平电动气缸的滑块（513）上，下压气缸（333）的输出端向下设置，气动吸盘（334）固定安装在下压气缸（333）的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种车灯自动点胶组装设备，其特征在于：所述面板安装组件（4）包括有支撑气缸（41）、上顶气缸（42）、气动夹爪（43）和两个压紧气缸（44），所述支撑气缸（41）呈竖直状态安装在底座上，支撑气缸（41）的输出端还水平设置有固定架，固定架的一侧朝向停留在该处的定位治具（5）延伸，所述气动夹爪（43）呈竖直状态安装在固定架的下方并且气动夹爪（43）的两个夹头（431）分别对应一个避让槽（522），每个夹头（431）上均设置有钩板，两个所述压紧气缸（44）分别设置在气动夹爪（43）的一侧并且压紧气缸（44）的输出端向下设置，所述上顶气缸（42）呈竖直状态安装在安装架上并且上顶气缸（42）的输出端穿过底座向上延伸。