[发明专利]一种单轨吊车的驱动装置、轨道单体及单轨吊车

权利要求书

1.一种单轨吊车的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动箱体、动力部件、至少两个摩擦行走轮和至少两个链轮行走轮；

所述驱动箱体包括两个相对的、平行于所述单轨吊车行驶方向的内壁，两个所述内壁之间形成容置所述单轨吊车的轨道的第一容置空间；

每个所述内壁上的内侧均设置有至少一个所述摩擦行走轮和至少一个所述链轮行走轮，所述动力部件与所述摩擦行走轮和所述链轮行走轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动箱体包括外壁，所述外壁与两个所述内壁之间形成两个第二容置空间；

所述动力部件包括驱动部和传动部，所述驱动部设置于所述外壁上的外侧，所述传动部设置在所述第二容置空间内，所述驱动部的动力输出端经所述传动部连接到所述摩擦行走轮和所述链轮行走轮。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，每个所述内壁上均设置有两个所述摩擦行走轮和两个链轮行走轮；一个所述摩擦行走轮和一个所述链轮行走轮共轴设置，另一个所述摩擦行走轮和另一个所述链轮行走轮共轴设置。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述摩擦行走轮的形状为圆台形。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述传动部包括一个主动齿轮和与所述主动齿轮啮合传动的两个从动齿轮；所述主动齿轮连接所述驱动部的动力输出端，两个所述从动齿轮分别连接一个共轴设置的所述摩擦行走轮和所述链轮行走轮。

6.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括至少两个分别设置在所述单轨吊车的轨道两侧的导向组件，所述导向组件包括支架和挡轮，所述支架固定在所述驱动箱体上，所述挡轮可转动的安装于所述支架上。

7.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括制动装置，所述制动装置包括液压缸和摩擦制动块，所述液压缸固定于所述驱动箱体，所述摩擦制动块安装于所述液压缸；所述制动装置制动时，所述液压缸带动所述摩擦制动块抵靠所述单轨吊车的轨道。

8.一种轨道单体，其特征在于，所述轨道单体包括基于摩擦传动的第一导轨和基于啮合传动的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨在单轨吊车的行驶方向平行布置，所述第二导轨位于所述第一导轨的一侧或两侧。

9.根据权利要求8所述的轨道单体，其特征在于，所述第一导轨为工字钢，所述工字钢的内底面为所述第一导轨的导轨面；所述第二导轨由多个滚轮按预设间隔排列组成，所述第二导轨在所述第一导轨的两侧均有布置。

10.根据权利要求9所述的轨道单体，其特征在于，所述轨道单体还包括基板，所述基板设置有放置所述工字钢的第一容置槽和放置所述滚轮的第二容置槽，所述第二容置槽设有两个，分别在所述第一容置槽的两侧。

11.一种单轨吊车，其特征在于，所述单轨吊车包括轨道和若干个根据权利要求1～7任意一项所述的驱动装置，所述轨道包括多个根据权利要求8～10任意一项所述的轨道单体；所述摩擦行走轮与所述第一导轨配合，所述链轮行走轮与所述第二导轨配合。

12.根据权利要求11所述的单轨吊车，其特征在于，所述轨道单体的顶部两端各设有吊耳，所述轨道单体的底部下方的一端设有卡扣销、另一端设有卡扣环，相邻的所述轨道单体顶部通过两个所述吊耳连接、底部通过所述卡扣销和卡扣环连接。

13.根据权利要求11或12所述的单轨吊车，其特征在于，所述单轨吊车还包括吊挂在若干个所述驱动装置下方的吊装物，所述吊装物包括驾驶室、载人车厢、货箱和控制室的一种或多种。