[发明专利]一种具有防摔防撞功能的无人机

说明书

本发明公开了一种具有防摔防撞功能的无人机，该无人机在检测到无人机处于飞行状态时，第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞能够展开以保护第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨和第四螺旋桨不被碰撞到，具有防撞功能，在无人机检测到无人机处于降落状态时，第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞收缩以支撑无人机，而由于第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞支架由弹性缓冲材料构成，使得无人机具有较好的弹性缓冲功能，起到防摔作用，大大提升了用户的体验。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有防摔防撞功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的进步，无人机的应用领域越来越广，无人机不在局限于军事领域，慢慢的开发为一种大人小孩都可以玩的智能玩具，能够为人们提高生活的乐趣，且能够完成例如高空摄影、传递物品等任务。

然而，市面上的无人机不耐摔不耐撞，而由于无人机的操作指数较难，对于初学者和儿童常常在进行着陆时，无法进行精准的控制，导致无人机着陆时受力过大，又或者容易碰撞到建筑物，从而摔坏无人机，大大降低了用户的体验。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种具有防摔防撞功能的无人机，能够在无人机处于飞行状态时，防撞支架展开以保护螺旋桨不被碰撞到，在无人机处于降落状态时，防撞支架收缩以支撑无人机，以起到防摔功能，大大提升了用户的体验。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种具有防摔防撞功能的无人机，包括：底盘，包括呈正方形状的支撑部以及间隔设置在支撑部四侧的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板；航模电池，呈正方形状，设置在支撑部上；陀螺仪，呈正方形状，与航模电池连接，其中陀螺仪设置在航模电池上；控制器，呈正方形状，分别与航模电池和陀螺仪连接，其中控制器设置在陀螺仪上；第一电机，设置在第一支撑板远离支撑部的一端，其中第一电机远离第一支撑板的一端设置有第一螺旋桨；第二电机，设置在第二支撑板远离支撑部的一端，其中第二电机远离第二支撑板的一端设置有第二螺旋桨；第三电机，设置在第三支撑板远离支撑部的一端，其中第三电机远离第三支撑板的一端设置有第三螺旋桨；第四电机，设置在第四支撑板远离支撑部的一端，其中第四电机远离第四支撑板的一端设置有第四螺旋桨；气囊盒，呈矩形状，设置在支撑部的底部；其中，气囊盒包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，第一侧面和第三侧面对称设置，第二侧面和第四侧面对称设置，其中第一侧面的两侧对称设置有第一舵机和第二舵机，第三侧面对称设置第三舵机和第四舵机，第一舵机远离第二舵机的一侧端铰接设置有第一防撞支架，第二舵机远离第一舵机的一侧端铰接设置有第二防撞支架，第三舵机远离第四舵机的一侧端铰接设置有第三防撞支架，第四舵机远离第三舵机的一侧端铰接设置有第四防撞支架，且控制器分别与第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机连接，以通过控制器控制第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机工作，以控制第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞支架收缩或展开，第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞支架由弹性缓冲材料构成。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明所公开的具有防摔防撞功能的无人机处于飞行状态时，第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞能够展开以保护第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨和第四螺旋桨不被碰撞到，在无人机处于降落状态时，第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞收缩以支撑无人机，而由于第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞支架由弹性缓冲材料构成，使得无人机具有较好的弹性缓冲功能，起到防摔作用，大大提升了用户的体验。

附图说明

图1是本发明具有防摔防撞功能的无人机处于展开状态下的结构示意图；

图2是图1中无人机的第一局部结构示意图；

图3是图1中无人机的第二局部结构示意图；