[发明专利]异常检测装置

权利要求书

1.一种异常检测装置，其检测具有工具更换装置的加工机更换工具时的异常，其特征在于，

上述异常检测装置具备：

状态观测部，其观测与上述工具更换装置中安装的多个工具的重量有关的工具重量数据、与安装了上述多个工具的上述工具更换装置的平衡有关的工具平衡数据以及与更换工具时的上述工具更换装置的状态有关的工具更换状态数据；

工具更换状态数据存储部，其将上述工具重量数据、上述工具平衡数据以及上述工具更换状态数据关联起来进行存储；以及

判定结果输出部，其根据在上述加工机更换工具时由上述状态观测部观测到的工具重量数据、工具平衡数据和工具更换状态数据、以及在上述工具更换状态数据存储部中存储的数据，检测工具更换的异常。

2.根据权利要求1所述的异常检测装置，其特征在于，

上述异常检测装置具备学习部，该学习部对于上述工具更换状态数据存储部中存储的工具重量数据以及工具平衡数据进行聚类分析，

上述学习部将用于对作为上述聚类分析的结果而得到的群组进行识别的信息与在上述工具更换状态数据存储部中存储的上述工具重量数据、上述工具平衡数据以及上述工具更换状态数据关联起来进行存储。

3.根据权利要求2所述的异常检测装置，其特征在于，

在上述加工机更换工具时由上述状态观测部观测到工具重量数据、工具平衡数据以及工具更换状态数据时，上述学习部判别上述工具重量数据以及上述工具平衡数据属于哪个群组，

上述判定结果输出部根据上述工具更换状态数据以及在上述工具更换状态数据存储部中存储的工具更换状态数据内属于上述群组的工具更换状态数据来检测工具更换的异常。

4.根据权利要求3所述的异常检测装置，其特征在于，

上述判定结果输出部基于阈值来检测工具更换的异常，

上述阈值是根据在上述工具更换状态数据存储部中存储的工具更换状态数据内属于上述群组的工具更换状态数据而计算出的阈值。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的异常检测装置，其特征在于，

上述工具更换状态数据包含与工具更换为正常还是异常的结果有关的信息。