[发明专利]机器人夹具装调实训平台

说明书

本发明公开的机器人夹具装调实训平台，包括实训桌、机器人单元、若干典型实训夹具单元和测试工件单元，实训桌内部设置有机器人控制器和PLC控制单元，PLC控制单元的控制信号输出端与机器人控制器的控制端电连接，机器人控制器的控制信号输出端与机器人单元的控制端电连接，机器人单元与各所述实训夹具单元通过快换连接结构实现快速拆装，根据教学需求实现机器人单元与各实训夹具单元之间的切换，测试工件单元包括测试台和设置于测试台上的测试工件，本申请通过配备各种典型夹具以及测试工件，可用于各高等院校等学习机器人各种典型夹具的工作原理，学习典型夹具的安装、调试、测试，可以让学员快速了解各种夹具的结构特点、控制方法等，为学习机器人应用等专业打下基础。

技术领域

本发明涉及机器人教学设备技术领域，具体为机器人夹具装调实训平台，是一种教育或实训用具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排，随着生产力的不断发展和进步，越来越多的高重复型、高密集型的工作不断被工业机器人所替代。因此，越来越多的企业开始应用工业机器人从事生产相关工作。行业的快速发展与工业机器人应用型人才的紧缺使得越来越多的高职院校开始开设工业机器人相关专业。工业机器人专业是一个需要理论联系实际的专业，既需要循序渐进的理论学习，又需要实际动手操作。因此，现有技术中，通过采用工业机器人教学实训设备来进行工业机器人的教学，但是，现有的工业机器人教学实训设备仅能初步解决工业机器人的实际操作教学问题，仍然具有以下缺陷：(1)工业机器人的教学与实际操作存在一定的偏差，或过于偏重教学，与真实应用脱节；或过于偏重真实，导致教学困难；(2)实验教具单一，知识点覆盖不全。

发明内容

本发明的目的在于提供机器人夹具装调实训平台，以解决上述背景技术中提出的工业机器人教学中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

机器人夹具装调实训平台，包括实训桌、机器人单元、若干典型实训夹具单元和测试工件单元，实训桌顶端安装所述机器人单元，实训桌内部设置有机器人控制器和PLC控制单元，PLC控制单元的控制信号输出端与机器人控制器的控制端电连接，机器人控制器的控制信号输出端与机器人单元的控制端电连接，机器人单元与各所述实训夹具单元通过快换连接结构实现快速拆装，根据教学需求实现机器人单元与各实训夹具单元之间的切换，测试工件单元包括测试台和设置于测试台上的测试工件，PLC控制单元通过机器人控制器控制机器人单元选取任一实训夹具单元对测试工件单元中的测试工件进行模拟操作。

优选的，实训夹具单元包括若干设置于实训桌上的工具架，所述工具架上放置有实训夹具。

优选的，实训夹具包括电动夹具、气动夹具、吸附夹具和专用夹具。

优选的，所述电动夹具包括电动夹内夹和电动夹外夹；气动夹具包括气动内夹和气动外夹；吸附夹具包括气动吸盘和电磁吸盘；专用夹具包括一固定座，固定座上连接有用于模拟焊接的焊枪头，或所述固定座上连接有用于模拟打磨的打磨机，或所述固定座上连接有用于模拟喷涂的喷头。

优选的，所述测试工件包括吸盘工件、外夹工件、内夹工件、焊接工件、打磨工件和喷途工件，测试台上设置有工件位和目标位，各工件初始状态位于工件位上，通过操作机器人单元将测试工件在工件位以及目标位之间来回移动并对测试工件进行相应焊接、打磨及喷涂操作。

优选的，所述机器人单元为三轴机器人。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请通过配备各种典型夹具以及测试工件，可用于各高等院校、职业学校、培训机构等学习机器人各种典型夹具的工作原理，学习典型夹具的安装、调试和测试，可以让学员快速了解各种夹具的结构特点、控制方法等，为学习机器人应用等专业打下基础。

附图说明