[发明专利]一种装饰圈的自动焊接方法

权利要求书

1.一种装饰圈的自动焊接方法，其特征在于：所述装饰圈的自动焊接方法如下：

（1）、启动电源；

（2）、挂件取放连杆（C23）转到取挂件（C4）的方向；

（3）、挂件（C4）通过安装在挂件取放连杆（C23）上的磁铁（B8）吸在挂件取放连杆（C23）上；

（4）、挂件取放连杆（C23）转到焊接方向；

（5）、通过挂件取放连杆（C23）将挂件（C4）顶到焊接工位；

（6）、检测头检测挂件（C4）处于焊接工位；

（7）、定位后的圆环（A7）通过安装在圆环推块（C12）的磁铁（B8）吸在圆环推块（C12）上，将定位后的圆环（A7）推送到焊接工位；

（8）、圆环（A7）与挂件（C4）进行焊接，并形成装饰圈（C5）；

（9）、装饰圈下料头杆（C31）位于装饰圈（C5）的上方，并通过安装在装饰圈下料头杆（C31）上的磁铁（B8）将装饰圈（C5）吸在装饰圈下料头杆（C31）上；

（10）、吸在装饰圈下料头杆（C31）上的装饰圈（C5）上移；

（11）、挂件取放连杆（C23）退回，圆环推块（C12）退回；

（12）、（1）～（11）依次循环制得装饰圈（C5）；

（13）、一号压头组件本体（B301）位于容纳槽（A9）的上方，同时二号压头组件本体（B302）位于放置槽（A1）的上方；

（14）、压头组件本体（B3）的数量为两个，两个压头组件本体（B3）均安装在压头底座（B2）上，两个压头组件本体（B3）分别为一号压头组件本体（B301）和二号压头组件本体（B302），压头底座（B2）向下移动，并使得容纳槽（A9）中的圆环（A7）通过磁铁（B8）吸在一号压头组件本体（B301）中的压头本体（B7）上，同时使得放置槽（A1）中的圆环（A7）通过磁铁（B8）吸在二号压头组件本体（B302）中的压头本体（B7）上，且通过定位片（A3）对放置槽（A1）中的圆环（A7）进行定位；

（15）、压头转轴（B6）安装在压头底座（B2）上，压头转轴（B6）的端部与压头本体（B7）连接，压头转轴（B6）的内部为空心结构，压头内杆（B4）安装在压头转轴（B6）内，压头内杆（B4）的端部与压头顶件（B5）连接，压头顶件（B5）与压头本体（B7）配合，三号气缸（B11）和四号电机（B12）均安装在压头底座（B2）上，三号气缸（B11）的活塞杆与压头内杆（B4）连接，四号电机（B12）的电机轴与压头本体（B7）通过皮带（C15）连接，吸在二号压头组件本体（B302）中的压头本体（B7）上的圆环（A7）转动，对圆环（A7）进行定位；

（16）、定位片（A3）与定位杆（A4）固定，定位杆（A4）与复位弹簧连接，定位杆（A4）的一端为圆台状结构，复位弹簧卡在圆台状结构上，定位片（A3）插装在定位孔（A2）内，定位孔（A2）与放置槽（A1）的底面垂直设置，定位孔（A2）为通孔，放置槽（A1）的一端为封闭结构，放置槽（A1）的内径大于或等于圆环（A7）的外径，复位弹簧安装在定位座（A5）内，定位座（A5）安装在槽主板（A6）的底部，随着圆环（A7）的转动，当圆环（A7）的缺口转动到与定位孔（A2）重合时，定位片（A3）弹出，将圆环（A7）进行定位，并触发行程开关；

（17）、压头底座（B2）向上移动；

（18）、压头底座（B2）通过压头导柱（B17）安装在压头基架（B1）上，压头组件本体（B3）安装在压头底座（B2）上，二号气缸（B13）安装在压头基架（B1）上，二号气缸（B13）的活塞杆与压头底座（B2）连接，压头基架（B1）安装在压头组件滑块（B15）上，压头组件滑块（B15）安装在压头组件滑轨（B16）上，一号气缸（B14）的活塞杆与压头基架（B1）连接，压头组件滑轨（B16）和一号气缸（B14）均安装在槽主板（A6）上，一号压头组件本体（B301）位于放置槽（A1）的上方，同时二号压头组件本体（B302）位于定位圆环槽（C13）的上方；

（19）、压头底座（B2）向下移动；

（20）、圆环推块（C12）安装在移动同步块（C16）上，移动同步块（C16）滑动安装在导杆（C17）上，且移动同步块（C16）与皮带（C15）连接，皮带（C15）绕过多个皮带轮组件（C14），七号气缸（C18）的活塞杆与皮带（C15）连接，定位圆环槽（C13）设置在槽主板（A6）上，圆环推槽（C11）为通槽，圆环推槽（C11）与定位圆环槽（C13）连通，皮带轮组件（C14）和七号气缸（C18）均安装在槽主板（A6）上，吸在一号压头组件本体（B301）上未定位的圆环（A7）落在放置槽（A1）内，同时使得二号压头组件本体（B302）上已定位的圆环（A7）落在定位圆环槽（C13）内，且通过磁铁（B8）吸在圆环推块（C12）上；

（21）、压头底座（B2）向上移动；

（22）、（13）～（21）依次循环得到定位后的圆环（A7）。