[发明专利]一种视觉手机卡托点胶机

说明书

本发明涉及一种视觉手机卡托点胶机，可包括：工业计算机；工作平台，具有至少一个点胶工位，每个点胶工位上设有旋转机构，旋转机构上安装有卡托治具，卡托治具的横向两侧上设有多个卡托接纳槽；至少一个摄像头，位于工作平台上方并对准所述卡托治具，与工业计算机电连接；三轴机械臂，通过一运动控制器与工业计算机电连接；点胶装置，安装在三轴机械臂上并与工业计算机电连接；显示输入装置，与工业计算机电连接，用于显示所述摄像头采集的图像并对操作参数进行设定；其中，工业计算机根据采集的卡托图像信息得到每个卡托的具体位置信息并生产点胶路线，并依此控制三轴机械臂的运动，以实现对定位在卡托接纳槽中的卡托进行精确点胶。

技术领域

本发明涉及一种视觉手机卡托点胶机。

背景技术

现有手机卡托的点胶作业通常都是通过工人手动进行点胶，工作效率低，劳动强度度，并且点胶质量无法保证。因此，急需一种能够代替工人进行点胶作业的点胶设备。

发明内容

本发明旨在提供一种视觉手机卡托点胶机，以解决上述技术问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种视觉手机卡托点胶机，其特征在于：包括：

工业计算机；

工作平台，所述工作平台具有至少一个点胶工位，每个点胶工位上设有旋转机构，所述旋转机构上安装有卡托治具，所述卡托治具的横向两侧上设有多个卡托接纳槽；

至少一个摄像头，所述摄像头位于工作平台上方并对准所述卡托治具，与所述工业计算机电连接；

三轴机械臂，所述三轴机械臂通过一运动控制器与所述工业计算机电连接；

点胶装置，所述点胶装置安装在所述三轴机械臂上并与所述工业计算机电连接；

显示输入装置，所述显示输入装置与所述工业计算机电连接，用于显示所述摄像头采集的图像并对操作参数进行设定；

其中，所述工业计算机根据采集的卡托图像信息得到每个卡托的具体位置信息并生产点胶路线，并依此控制三轴机械臂的运动，以实现对定位在卡托接纳槽中的卡托进行精确点胶。

进一步地，在每个点胶工位中还设有二导正机构，二导正机构分别安装在所述旋转机构的横向两侧，用于将放置在所述卡托接纳槽中的卡托压紧至所述卡托接纳槽的底部。

更进一步地，所述导正机构包括具有推杆的驱动装置及安装在所述推杆末端的推块。

又更进一步地，所述驱动装置为伺服电动驱动丝杆模组。

又更进一步地，所述推块的长度等于所述卡托治具的长度。

进一步地，所述点胶工位的数量为两个，点胶作业在两个点胶工位中交替进行。

进一步地，所述显示输入装置为触摸屏。

本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是：本发明能够实现对手机卡托进行自动精确点胶，大大提高了生产效率，并且良品率基本上达到100％。

附图说明

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是本发明实施例的视觉手机卡托点胶机的立体示意图；

图2是图1所示的视觉手机卡托点胶机的正视图；

图3是图1所示的视觉手机卡托点胶机中的翻转机构及导正机构的示意图。

具体实施方式