[发明专利]一种智能化上下料装置

说明书

本发明公开了一种智能化上下料装置，包括框架，框架内部分别安装第一纵向导轨、第二纵向导轨和第三纵向导轨，第一纵向导轨上端和下端分别安装第一滑台和第二滑台，第二纵向导轨上端和下端分别安装第三滑台和第四滑台，第三纵向导轨上端和下端分别安装第五滑台和第六滑台，第一滑台和第三滑台之间安装第一横向导轨，第三滑台和第五滑台之间安装第二横向导轨，第二滑台和第四滑台之间安装第三横向导轨，第四滑台和第六滑台之间安装第四横向导轨，框架内部中心还安装有摄像头，本发明结构原理简单，自动化和柔性化程度高，能够自动抓取不同尺寸和形状的物料，且抓料范围大，能够提高工作效率。

技术领域

本发明涉及冲压焊接生产线技术领域，具体为一种智能化上下料装置。

背景技术

冲压技术是一种利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件的加工方法。焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料(焊条或焊丝)将两块或两块以上的母材(待焊接的工件)连接成一个整体的操作方法。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。

目前，冲压生产线和焊接生产线上物料抓取采用定制化抓具，柔性化程度低，每生产一种零件需要更换对应的抓具，导致生产效率低，因此，有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化上下料装置，包括框架，所述框架内部分别安装第一纵向导轨、第二纵向导轨和第三纵向导轨，所述第一纵向导轨上端和下端分别安装第一滑台和第二滑台，所述第二纵向导轨上端和下端分别安装第三滑台和第四滑台，所述第三纵向导轨上端和下端分别安装第五滑台和第六滑台，所述第一滑台和第三滑台之间安装第一横向导轨，所述第三滑台和第五滑台之间安装第二横向导轨，所述第二滑台和第四滑台之间安装第三横向导轨，所述第四滑台和第六滑台之间安装第四横向导轨，所述框架内部中心还安装有摄像头。

优选的，所述第一横向导轨上安装第一气动卡爪，所述第二横向导轨上安装第二气动卡爪，所述第三横向导轨上安装第三气动卡爪，所述第四横向导轨上安装第四气动卡爪，所述第一气动卡爪、第二气动卡爪、第三气动卡爪和第四气动卡爪结构完全一致，包括安装块，所述安装块一端分别安装第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接第一爪体，所述第二转轴连接第二爪体，且所述第一爪体和第二爪体均呈L形结构。

优选的，还包括驱动气缸，所述驱动气缸分别连接第一气动卡爪、第二气动卡爪、第三气动卡爪和第四气动卡爪，且所述驱动气缸信号连接计算机，所述计算机还连接摄像头。

优选的，所述框架呈长方形结构，所述框架的四个角上均设有安装孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明结构原理简单，自动化和柔性化程度高，能够自动抓取不同尺寸和形状的物料，且抓料范围大，能够提高工作效率。

(2)本发明设置四组气动卡爪，且四组气动卡爪在横向导轨上的移动能够扩大抓取范围。

(3)本发明采用的气动卡爪结构简单，采用L形的爪体，能够提高抓料的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明气动卡爪结构示意图；

图3为本发明控制原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。