[发明专利]一种基于HEVC压缩视频的车道线检测方法

权利要求书

1.一种基于HEVC压缩视频的车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1：从HEVC压缩视频的码流中提取I帧编码视频的编码单元结构、变换单元结构、帧内预测模式及DCT系数；

S2：根据所述编码单元结构的尺寸，计算编码单元结构中每一行编码树单元的编码单元块数量，以实现对车道线道路区域的提取；

所述编码树单元中包括64×64、32×32、16×16和8×8大小的所述编码单元块；且步骤S2还包括步骤：

S21：计算每一行所述编码树单元中64×64、32×32、16×16和8×8大小的所述编码单元块的数量Num₆₄、Num₃₂、Num₁₆和Num₈；

S22：根据8×8大小的所述编码单元块的数量Num₈的取值是否为零判断每一行所述编码树单元是否为道路区域，其中，若Num₈＝0，则判定所述编码树单元所在行为非道路区域；若Num₈≠0，计算和的值，其中，P₁₆表示进一步划分为4个16×16大小的编码单元块的32×32大小编码单元块的数量，与没有进一步划分的32×32大小编码单元块的数量的比值；P₈表示进一步划分为4个8×8大小的编码单元块的16×16大小编码单元块的数量，与没有进一步划分的16×16大小编码单元块的数量的比值；

S23：设定两个阈值Th₁₆和Th₈，判断P₁₆与阈值Th₁₆的大小以及P₈与阈值Th₈的大小，若P₁₆＜Th₁₆且P₈＜Th₈，则将所述I帧编码视频的所述编码树单元所在行判定为非道路区域；否则，在所述I帧编码视频中此行所述编码树单元及其以下的所有区域为道路区域；

S3：根据所述DCT系数中的交流分量确定所述变换单元结构中的变换单元块所对应的边缘模型；

S4：计算所有边缘块的边缘方向、边缘强度和边缘偏移量，以得到边缘检测图；

S5：采用基于方向优先级的搜索规则搜索边缘检测图，并基于帧内预测模式检测出车道线的具体位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于HEVC压缩视频的车道线检测方法，其特征在于，所述交流分量包括F(1,0)、F(0,1)、F(1,1)、F(2,0)和F(0,2)，所述边缘模型包括模型1、模型2、模型3、…、模型20共20种，且20种所述边缘模型分为T₁、T₂、T₃、T₄、T₅共5类；其中，所述交流分量F(1,0)和F(0,1)与T₁、T₂、T₃、T₄、T₅的关系可通过公式表示；

所述交流分量F(1,0)、F(0,1)、F(1,1)、F(2,0)和F(0,2)与所述边缘模型之间的关系可通过公式以及公式表示。