[发明专利]液压缸执行机构的增压式快速制动防抖控制装置及方法

说明书

本发明提供了一种液压缸执行机构的增压式快速制动防抖控制装置，包括：压力油源、方向控制阀、增压活塞缸、增压阀、执行油缸、执行机构、速度检测模块、控制器模块和蓄能器；压力油源与方向控制阀、蓄能器连接，执行油缸与执行机构、方向控制阀、增压阀连接，增压活塞缸与增压阀、蓄能器连接，速度检测模块与执行机构连接；控制器模块根据实际作业工况，控制增压阀实现执行油缸第一工作油腔或第二工作油腔增压。本发明提供的技术方案能够实现液压缸执行机构的快速制动并有效防止快速制动过程中的反向抖动现象。同时，本发明还提供了包括有该增压式快速制动防抖控制装置的一种液压缸执行机构的增压式快速制动防抖控制方法。

技术领域

本发明涉及机械设备液压缸控制技术领域，更具体地，涉及一种液压缸执行机构的增压式快速制动防抖控制装置方法。

背景技术

随着国民经济的高速发展，机械设备行业发展迅猛，而执行机构运行性能的好环直接影响到机械设备的性能和安全。目前，大量的机械设备都采用了液压执行油缸驱动执行机构进行工作，即利用液压油的压力驱动液压执行油缸去实现执行机构的各项作业活动。

在现有技术中，机械设备液压缸执行机构的制动过程主要是通过方向控制阀回中位时，液压执行油缸的回油腔油路关闭，执行机构由于惯性还会继续顺势运动，使得液压执行油缸的回油腔油压升高而产生了反向制动力，从而实现了执行机构的制动。也就是说，执行机构是利用液压执行油缸回油腔的背压进行制动，背压是由液压执行油缸继续运动而产生，背压值从小增长到大需要时间，从而导致液压缸执行机构的制动不及时、定位不精确。同时，当执行机构的运行速度被制动到零时，此时液压执行油缸的两工作油腔之间的油压差仍很大，使得液压缸执行机构不能立即停止运动，而是进行了反向抖动。在液压缸执行机构的制动过程中，这一反向抖动现象一般会重复出现多次，从而导致执行机构在制动过程中运行不平稳，严重影响了设备的性能和作业效率，也给设备运行和工程建设施工带来了很大的安全隐患。因此，针对液压缸执行机构的制动不及时、定位不精确，并在制动过程中存在反向抖动的现象，迫切需要找到一种技术能够实现液压缸执行机构的快速制动并有效防止快速制动过程中的反向抖动现象。

发明内容

为了解决现有液压缸执行机构制动过程中存在的上述技术问题，本发明提供了一种液压缸执行机构的增压式快速制动防抖控制装置方法，旨在实现液压缸执行机构的快速制动并有效防止快速制动过程中的反向抖动现象。

为了达到上述目的，本发明采用了如下技术方案：

液压缸执行机构的增压式快速制动防抖控制装置及方法，包括：压力油源、方向控制阀、增压活塞缸、增压阀、执行油缸、执行机构、速度检测模块、控制器模块和蓄能器等；其中，所述压力油源提供的高压油连通至所述方向控制阀的高压油进油口，所述方向控制阀的油液回油口与回油路连通，所述方向控制阀的2个工作油口与所述执行油缸的2个工作油腔分别连通；所述压力油源提供的高压油也连通至所述蓄能器，所述蓄能器与所述增压活塞缸的增压无杆腔连通，所述增压活塞缸的增压有杆腔与所述增压阀的增压进油口连通，所述增压阀的2个工作油口也与所述执行油缸的2个工作油腔分别连通，所述增压阀用于所述执行油缸的第一工作油腔或第二工作油腔与所述增压活塞缸的增压有杆腔连通或切断，所述增压活塞缸用于将所述蓄能器的油液压力进行升高增压；所述执行油缸与所述执行机构连接，驱动所述执行机构进行各项作业，所述速度检测模块用于检测所述执行机构的运动速度；所述控制器模块与所述方向控制阀、增压阀和速度检测模块连接，所述控制器模块能够根据所述方向控制阀的制动控制信息和所述速度检测模块的运动速度信息，通过切换所述增压阀的工作状态，控制所述执行油缸的第一工作油腔或第二工作油腔与所述增压活塞缸的增压有杆腔连通或切断，从而实现液压缸执行机构的快速制动并有效防止快速制动过程中的反向抖动现象。

在上述技术方案中，优选地，所述蓄能器的油路上设置有手动卸压球阀和安全溢流阀，所述手动卸压球阀用来对该油路进行手动卸压，所述安全溢流阀用来设定该油路的安全压力；所述压力油源与所述蓄能器之间设置有单向阀，所述单向阀的入口与所述压力油源连通，所述单向阀的出口与所述蓄能器连通。