[发明专利]一种分离式自旋转转轮

说明书

本发明公开了一种分离式自旋转转轮，包括外缘框架、底盘，所述底盘包覆在外缘框架内，底盘下方为底板，外缘框架一侧边缘设有转速调节钮，底盘上均匀设有若干自旋转转盘，增设自旋转功能，强化旋转强度和精度，底盘中心处设有中心主控轴，控制中心转速，所述转速调节钮通过线缆与中心主控轴连接，所述转速调节钮通过中心主控轴调节底盘的转速，不仅能够进行整体旋转，还能够分开进行独立的旋转，而自旋转转盘与底盘均能够实现自我定位和自动停启，实现了功能上的升级，并且做到了更加精准的旋转定位功能，而与此同时更加节约了定位时间和运算过程，使得操作过程更加快速具体，本发明广泛适用于机械生产加工行业。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，更加具体地说，是涉及一种分离式自旋转转轮。

背景技术

随着时代的发展和技术的进步，在机械生产加工过程中引进机器人作为工作主体是已经成为主流趋势，机器人在各行各业中均有涉及，如数控车床、加工中心、桁架式机器人、关节臂机器人等，分布在各行各业进行工作，而机器人的工作效率高，可以长时间连续工作，维修维护成本较人工成本而言相对低廉等特点，使得机器人的运用范围越来越广泛。

机器人的结构设计与传动电机及整机程序之间是否互相配适，能否协调运作都是机器人设计生产中的重要环节，而在对应的生产过程中对机器人本身的设计结构有特殊的要求，而对于机器人本身的结构要求更高，现阶段的机器人仅仅能够达到生产要求，而对更进一步的精细化设计要求。

机械加工过程中的常常需要进行精加工，而精加工对机械本身的要求更高，对于经常需要进行旋转的工装也仅仅是能够做到单一的旋转，而对于要求更高的旋转则需要多组工装进行配合，将机器人的思想与工装进行结合，使得工装除了公转外还能够进行自旋转。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对现有技术不足和缺陷，提供一种分离式自旋转转轮，按照本发明所提供的技术方案制成的分离式自旋转转轮具有良好的旋转效果。

技术方案：为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种分离式自旋转转轮，包括外缘框架、底盘，所述底盘包覆在外缘框架内，底盘下方为底板，外缘框架一侧边缘设有转速调节钮，底盘上均匀设有若干自旋转转盘，增设自旋转功能，强化旋转强度和精度，底盘中心处设有中心主控轴，控制中心转速，所述转速调节钮通过线缆与中心主控轴连接，所述转速调节钮通过中心主控轴调节底盘的转速，所述自旋转转盘上设有流线型的卡槽，所述卡槽朝向为顺时针，所述每块自旋转转盘上卡槽的数目大于等于3，不仅加强连接强度，还进一步控制自旋转转盘的停启，底盘上表面设置圆环状的通孔，除了加强透气的功能之外，还有效抑制受热不均/受冷不均对底盘的影响，中心主控轴一侧设有急停装置，不仅能够在意外断电时进行急停，还能够抑制来电时的自动启动，保证操作的安全性，所述急停装置通过线缆与中心主控轴连接，外缘框架内侧四周设有固定叶片，强化连接强度，所述外缘框架每侧侧壁上固定叶片的数目大于2个，2个以上的连接能够实现更佳的连接效果，所述固定叶片一端与外缘框架固定连接，固定叶片另一端与底板固定连接，外缘框架四个顶角处包覆有软角，防止人员操作是碰伤刮伤，还能降低产品的物理磨损，软角的顶角处设置有缓冲气泡，缓冲撞击力度，自旋转转盘底端设有启停装置，所述启停装置与底盘之间设有活动连接阀组。

中心主控轴外表面设置润滑层，所述润滑层外连接有毛细管，所述毛细管内灌注有润滑液，养护中心主控轴并且进行润滑液的实时补充。

所述固定叶片为折叠结构，所述固定叶片表面设置有防护涂层。

底盘下方设置缓冲垫，所述缓冲垫为空心结构。

转速调节钮表面设置档数标记，所述档数标记突出转速调节钮上表面，便于准确调速。

有益效果：本发明与现有技术相比，其有益效果是：