[发明专利]用于测量垂直速度的混合式高度计

说明书

提供一种电子速度检测系统。所述电子速度检测系统包括：加速计，其耦接到移动物体；以及混合式高度计，其包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器耦接到所述移动物体。所述电子速度检测系统还包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器。所述存储器存储计算机程序指令，所述计算机程序指令可由所述处理器执行以致使所述电子速度检测系统：基于从所述混合式高度计接收的第一输入来确定标准化位置；或者基于从所述加速计接收的第二输入和所述标准化位置来确定校正速度位置。

背景技术

在当代的电梯系统中，使用加速计来确定电梯的速度。然而，当前的加速计包括引起速度计算随时间推移而漂移的偏移/误差问题。

发明内容

根据一个或多个实施例，提供一种电子速度检测系统。所述电子速度检测系统包括：加速计，其耦接到移动物体；混合式高度计，其包括第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器耦接到移动物体；以及控制器，其包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序指令，所述计算机程序指令可由处理器执行以致使电子速度检测系统：基于从混合式高度计接收的第一输入来确定标准化位置；或者基于从加速计接收的第二输入和标准化位置来确定校正速度位置。

根据一个或多个实施例或者上述电子速度检测系统实施例，第二输入可以包括第一大气压力和第二大气压力，所述第一大气压力和第二大气压力分别由第一压力传感器和第二压力传感器检测，并且由第一压力传感器和第二压力传感器作为传感器信号提供给控制器。

根据一个或多个实施例或者上述电子速度检测系统实施例中的任一个，可以由控制器根据NP＝f(PS#B，PS#A)来确定标准化位置，其中PS#A是由第一压力传感器提供的第一大气压力，PS#B是由第二压力传感器提供的第二大气压力，并且NP是移动物体的标准化位置。

根据一个或多个实施例或者上述电子速度检测系统实施例中的任一个，可以基于第一大气压力与第二大气压力之间的差异来确定标准化位置，以消除移动物体外部的干扰或影响。

根据一个或多个实施例或者上述电子速度检测系统实施例中的任一个，第二压力传感器可以位于移动物体的井道内的固定位置。

根据一个或多个实施例或者上述电子速度检测系统实施例中的任一个，第一输入可以包括移动物体的加速度，所述加速度由加速计检测并且由加速计作为传感器信号提供给控制器。

根据一个或多个实施例或者上述电子速度检测系统实施例中的任一个，可以由控制器根据CV＝f(A，NP)来确定校正速度，其中A是加速度，NP是标准化位置，并且CV是移动物体的校正速度。

根据一个或多个实施例或者上述电子速度检测系统实施例中的任一个，计算机程序指令可以是可由处理器执行以致使电子速度检测系统将校正速度施加到移动物体来校正加速计的加速计偏移。

根据一个或多个实施例或者上述电子速度检测系统实施例中的任一个，混合式高度计可以包括多个第二压力传感器，多个第二压力传感器中的每一者位于移动物体的井道内的单独固定位置，并且多个第二压力传感器中的每一者提供与那些单独固定位置对应的大气压力。

根据一个或多个实施例或者上述电子速度检测系统实施例中的任一个，程序指令可由处理器执行以致使电子速度检测系统：基于从混合式高度计接收的第一输入来确定标准化位置；并且基于从加速计接收的第二输入和标准化位置来确定校正速度位置。

根据一个或多个实施例，提供一种用于对移动物体进行电子速度检测的计算机实施的方法。所述计算机实施的方法包括：由包括存储器和处理器的控制器基于从混合式高度计接收的第一输入来确定标准化位置，所述混合式高度计包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器耦接到移动物体；或者由控制器基于从耦接到移动物体的加速计接收的第二输入和标准化位置来确定校正速度位置。