[发明专利]一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机

说明书

本发明公开了一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，本发明实现了旋臂旋转式，工作角度可调，从而可随处安装的同时大大降低了设备本身对场地要求，不同装箱方式之间切换方便且操作简单，减少了更换装箱方式的时间消耗，提高了工作效率的功能。

技术领域

本发明涉及装箱机领域，具体的说是一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（瓦楞纸箱、塑料箱、托盘），并把箱的开口部分闭合或封牢，按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形（或打开纸箱）、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

铁制罐在生产完成之后，需要通过打包机或者装箱机对铁制罐进行初步整理然后装箱，目前市面上比较常见的铁制罐装箱机，大多是设置在生产流水线生产方向上并且稍微靠后的位置，也就是本身融入生产线，作为生产线的一部分占用了生产方向上本应空闲的空间，对场地的要求比较高，不同的客户要求的包装规格也会不同，在对同一种铁制罐进行不同方式装箱时，现有技术只能通过更换装箱机的种类和规格，来实现装箱方式、装箱规格的更换，操作繁琐的同时还费时费力。

因此设计一种旋臂旋转式，工作角度可调，可随处安装，不同装箱方式之间切换方便且操作简单的装箱机，正是发明人要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，能实现旋臂旋转式，工作角度可调，可随处安装，不同装箱方式之间切换方便且操作简单的功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，其包括升降电机、电机座、框架上盖、框架立柱、支撑侧板、连接横梁、滑块、垂直导轨、加强横梁、加强筋、升降丝杠、框架底板、转向电机、减速箱、底座、转向齿轮、连接体、升降模块、加强角铁、旋臂、活动挂钩、吸附机构、下限位传感器，所述底座上开有通孔用于安装连接体，所述连接体通过轴承与底座活动连接，所述连接体底部外侧连接有转向齿轮，所述连接体一侧设置有转向电机，所述转向电机输出端连接有减速器，所述减速器固定在底座上，所述减速器与转向齿轮啮合，所述转向齿轮一侧设置有下限位传感器，所述下限位传感器固定在底座上，所述连接体上方连接有框架底板，所述框架底板通过四个框架立柱连接框架上盖，所述四个框架立柱之间组成一个正方体空间，所述框架底板通过升降丝杠连接框架上盖，所述升降丝杠下端与框架底板之间为活动连接，上端与框架上盖为活动连接且穿过框架上盖，所述框架上盖上方设置有升降电机，所述升降电机输出端穿过电机座且连接升降丝杠上端，所述电机座上端连接升降电机，下端连接框架上盖，所述升降丝杠穿过升降模块且与升降模块螺纹配合，所述升降模块两端分别连接有两个支撑侧板，所述两个支撑侧板之间通过四个连接横梁连接固定，所述四个框架立柱与两个支撑侧板之间分别设置有四个垂直导轨，所述四个垂直导轨与两个支撑侧板之间分别设置有八个滑块，所述八个滑块均通过螺栓与两个支撑侧板连接固定，所述四个框架立柱通过两个加强横梁两两连接，所述两个加强横梁与四个框架立柱之间的连接点下方分别连接有四个加强筋，所述设置在右侧的支撑侧板右端面连接有旋臂，所述设置在右侧的支撑侧板与旋臂连接处上方连接有加强角铁，所述旋臂右端两侧分别连接有四个活动挂钩，所述四个活动挂钩连接吸附机构；