[发明专利]四维扫查设备的扫查方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种四维扫查设备的扫查方法、装置及存储介质，属于扫描技术领域，该方法包括：获取电机相关参数并发送至电机；在电机相关参数发送成功时，在驱动时长内驱动电机带动扫查组件运动并启动定时器；定时器的定时时长是根据扫查组件从当前角度向第一方向运动至第一角度的最大时长确定的；在定时时长内检测是否接收到电机反馈的边信号；在定时时长内未检测到边信号时向控制组件发送第一通知，第一通知用于通知控制组件第一线路发生故障，第一线路是用于传输边信号的线路；可以解决驱动组件无法确定出传输边信号的线路发生故障，造成四维扫查过程中断的问题；可以及时确定出四维扫查设备的故障，提高扫查效率。

技术领域

本申请涉及四维扫查设备的扫查方法、装置及存储介质，属于扫描技术领域。

背景技术

传统的扫查设备只能提供二维图像的扫描，比如：医生们只能凭经验由多幅二维图像估计病灶的大小及形状，以此想象病灶与其周围组织的三维几何关系，这给治疗带来了困难。而三维可视化技术可以由一系列二维图像重构出三维形体，并在显示器显示出来。因此不仅能得到有关成像物体直观、形象的整体概念，而且还可以保存许多重要的三维信息。

四维(four-dimensional，4D)成像技术是在三维成像技术基础上增加了时间特性而形成的，即实时动态的三维图像。目前四维扫查设备采用容积探头，该容积探头通过驱动组件驱动电机带动扫查组件按照扇形轨迹摆动扫描目标空间区域，其中，驱动组件可以是集成电路，比如：现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。

四维扫查设备的工作原理包括：在驱动时长内驱动组件若驱动电机带动扫查组件扫查完一帧图像，则在接收到边信号时才会继续驱动电机带动扫查组件进行扫查。比如：驱动电机带动扫查组件向同一侧运动；在电机带动扫查组件向同一侧运动至最大角度时，该电机向驱动组件反馈边信号；驱动组件在扫查组件扫查完一帧图像，且接收到边信号之后，继续驱动电机带动扫查组件向另一侧运动。

然而，在驱动组件与电机之间用于传输边信号的线路发生故障时，驱动组件无法接收到边信号，因此，无法继续驱动电机带动扫查组件继续扫查，而驱动组件无法确定出该线路发生故障，此时，会造成四维扫查过程中断的问题。

发明内容

本申请提供了一种四维扫查设备的扫查方法、装置及存储介质，可以解决驱动组件无法确定出传输边信号的线路发生故障，造成四维扫查过程中断的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种四维扫查设备的扫查方法，所述方法包括：

获取电机相关参数，所述电机相关参数用于指示电机带动扫查组件运动的方式，所述电机用于带动扫查组件在运动时采集连续的三维图像；

将所述电机相关参数发送至所述电机；

在所述电机相关参数发送成功时，在驱动时长内驱动所述电机带动所述扫查组件运动并启动定时器；所述定时器的定时时长是根据所述扫查组件从当前角度向第一方向运动至第一角度的最大时长确定的；

在所述定时时长内检测是否接收到所述电机反馈的边信号，所述边信号是所述扫查组件运动至所述第一角度时由所述电机发送的；

在所述定时时长内未检测到所述边信号时向控制组件发送第一通知，所述第一通知用于通知所述控制组件第一线路发生故障，所述第一线路是用于传输所述边信号的线路。

可选地，所述当前角度是所述电机向第二方向运动后所达到的最大角度；所述第一角度为所述电机从所述当前角度开始向所述第一方向运动所能达到的最大角度，所述第二方向与所述第一方向相反。

可选地，所述当前角度为所述电机的起始角度；所述第一角度为所述电机从所述当前角度开始向所述第一方向运动所能达到的最大角度。

可选地，所述在所述定时时长内未检测到所述边信号时向控制组件发送第一通知之后，还包括：