[发明专利]一种用于仿生鱼鳍的PIV水池实验的直线运动控制装置

权利要求书

1.一种用于仿生鱼鳍的PIV水池实验的直线运动控制装置，包括直线运动控制系统、滑动系统、轨道系统、框架结构和拉伸加强结构；其特征在于：直线运动控制系统包括有步进电机（1）、滚珠丝杠（4）、滚珠丝杠固定座（5）、滚珠丝杠支承座（7）、丝杠螺母座（14）和丝杠螺母（15）；滑动系统包括滑块（10）、滑块支撑板（11）、滑块连接板（12）和丝杠螺母座连接架（13）；轨道系统包括有步进电机安装板（3）、滚珠丝杠固定座安装架（6）、滚珠丝杠支承座安装架（8）和滑轨（9）；滚珠丝杠（4）的一端的和步进电机（1）的输出轴连接在一起，另一端安装着滚珠丝杠支承座（7）；丝杠螺母座（14）和丝杠螺母（15）固定在一起，丝杠螺母（15）与滚珠丝杠（4）配合在一起；滑块支撑板（11）两端各安装有一个滑块（10），滑块支撑板（11）两端的滑块（10）与滑轨（9）配合在一起；滑块连接板（12）两端各安装有一个滑块支撑板（11），丝杠螺母座连接架（13）安装在滑块连接板（12）的中间部位；丝杠螺母座（14）下表面和丝杠螺母座连接架（13）上表面连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种用于仿生鱼鳍的PIV水池实验的直线运动控制装置，其特征在于：直线运动控制系统还设有步进电机支架（2），步进电机支架（2）将步进电机（1）与轨道系统中的步进电机安装板（3）固定在一起。

3.根据权利要求1所述的一种用于仿生鱼鳍的PIV水池实验的直线运动控制装置，其特征在于：轨道系统还设有触碰开关（26），在滑轨（9）的两端各安装有一个触碰开关（26）。

4.根据权利要求1所述的一种用于仿生鱼鳍的PIV水池实验的直线运动控制装置，其特征在于：框架结构由金属型材框架（19）、夹紧横梁（20）和螺纹丝杠（21）组成。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于仿生鱼鳍的PIV水池实验的直线运动控制装置，其特征在于：轨道系统还设有轨道固定件（16）将滑轨（9）和框架结构中的金属型材框架（19）固定在一起，轨道固定件（16）为直角形，其底边和垂边分别设有安装孔A（24）和安装孔B（25）。

6.根据权利要求1或4所述的一种用于仿生鱼鳍的PIV水池实验的直线运动控制装置，其特征在于：角铝（18）的两端各安装有一个斜角支架（17），角铝（18）和这两个斜角支架（17）组成拉伸加强结构；角铝（18）两端的斜角支架（17）又分别与滑轨（9）和金属型材框架（19）连接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种用于仿生鱼鳍的PIV水池实验的直线运动控制装置，其特征在于：滑块连接板（12）下表面与鱼鳍运动控制箱体（22）连接在一起，鱼鳍运动控制箱体（22）实现鱼鳍（23）的运动。