[发明专利]轮辋的抓取装置

说明书

本发明公开了一种轮辋的抓取装置，摆杆的一端与管状支架的一端由铰接轴铰接连接，铰接轴与管状支架径向面方向垂直，摆杆的另一端呈自由态，管状支架围成的区域内设置推动机构，推动机构推动摆杆在径向面内摆动，摆杆在径向面内摆动时其自由端可处在靠近或远离管状支架的位置处。上述技术方案中，推动机构推动摆杆绕铰接轴在径向面内摆动，当摆杆自由端摆动至靠近管状支架的位置处时，将装置的管状支架伸入到轮辋的中心孔以下，推动机构推动摆杆绕铰接轴在径向面内摆动，当摆杆自由端摆动至远离管状支架的位置处时，起吊本装置，轮辋随装置吊起，可将轮辋移动到其它工位，完成轮辋的起吊，实现了轮辋调转的自动化，提高生产效率。

技术领域

本发明属于车辆底盘零部件技术领域，具体涉及一种可实现自动化操作的轮辋的抓取装置。

背景技术

目前的汽车轮辋(铝圈/钢圈)生产企业，在产品完工之后，均需要人工抓取轮辋放置在打包机上，然后打包出货，生产数量多，操作人员劳动量较大。

如采用普通挂钩吊挂轮辋进行抓取，则由于轮辋中心孔较小，普通挂钩很难放入轮辋中心孔内，并且容易卡在中心孔内退不出来，无法批量应用。如果挂钩太小，则放入中心孔内之后容易脱出，造成工件跌落，表面划伤或者损坏，严重的可能造成操作人员受伤。

发明内容

本发明提供了一种轮辋的抓取装置，可实现轮辋调转的自动化，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种轮辋的抓取装置，摆杆的一端与管状支架的一端由铰接轴铰接连接，铰接轴与管状支架径向面方向垂直，摆杆的另一端呈自由态，管状支架围成的区域内设置推动机构，推动机构推动摆杆在径向面内摆动，摆杆在径向面内摆动时其自由端可处在靠近或远离管状支架的位置处。

上述技术方案中，推动机构推动摆杆绕铰接轴在径向面内摆动，当摆杆自由端摆动至靠近管状支架的位置处时，将装置的管状支架伸入到轮辋的中心孔以下，推动机构推动摆杆绕铰接轴在径向面内摆动，当摆杆自由端摆动至远离管状支架的位置处时，起吊本装置，轮辋随装置吊起，可将轮辋移动到其它工位，完成轮辋的起吊，实现了轮辋调转的自动化，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明摆杆呈张开状态立体结构示意图；

图2为图1的轴向截面图；

图3为本发明摆杆呈收拢状态立体结构示意图；

图4为图3的轴向截面图；

图5为本发明动力单元与管状支架结构示意图；

图6为本发明去除管状支架结构示意图；

图7为图5的俯视图；

图8为轮辋结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明进行详细说明。

一种轮辋的抓取装置，摆杆30的一端与管状支架10的一端由铰接轴11铰接连接，铰接轴11与管状支架10径向面方向垂直，摆杆30的另一端呈自由态，管状支架10围成的区域内设置推动机构20，推动机构20推动摆杆30在径向面内摆动，摆杆30在径向面内摆动时其自由端可处在靠近或远离管状支架10的位置处。推动机构20推动摆杆30绕铰接轴11在径向面内摆动，当摆杆30自由端摆动至靠近管状支架10的位置处时，将本装置的管状支架10伸入到轮辋的中心孔以下；推动机构20推动摆杆30绕铰接轴11在径向面内摆动，当摆杆30自由端摆动至远离管状支架10的位置处时，起吊本装置，轮辋随装置吊起，可将轮辋移动到其它工位，完成轮辋的起吊，实现了轮辋调转的自动化，提高生产效率。