[发明专利]一种高压氧舱3D打印设备

权利要求书

1.一种高压氧舱3D打印设备，其特征在于：包括：

喷头组，至少具有两个打印喷头，

多自由度移动座，所述多自由度移动座包括移动底座、通过第一旋转电机与所述移动底座可旋转连接的第一竖直升降缸、通过铰链可旋转连接在第一竖直升降缸活塞端部的水平伸缩缸和通过第二旋转电机与水平伸缩缸活塞端部可旋转连接的第二竖直升降缸，所述喷头组通过第三旋转电机与第二竖直升降缸可旋转连接，

所述竖直升降缸与水平伸缩缸之间设置有举升缸，所述举升缸的缸座与竖直升降缸的缸座可旋转固定，所述举升缸的活塞端部与水平伸缩缸的缸座可滑动连接，

供应系统，至少包括用于高压氧舱舱体的基体材料供应系统和骨架材料供应系统，

所述基体材料供应系统和骨架材料供应系统均包括提供打印材料的供料管路、与供料管路连通的盛料盒和管路动力装置，所述供料管路与打印喷头的打印通道连通，所述打印喷头的打印通道内设置有可将打印材料增压形成喷射状的增压段。

2.根据权利要求1所述的一种高压氧舱3D打印设备，其特征在于：所述供应系统还包括用于喷涂在高压氧舱舱体表面的涂层材料供应系统。

3.根据权利要求1所述的一种高压氧舱3D打印设备，其特征在于：所述管路动力装置包括用于挤压供料管路对打印材料产生驱动力的驱动泵和对打印材料流量进行控制的电磁节流阀。

4.根据权利要求1所述的一种高压氧舱3D打印设备，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括3D扫瞄仪、信息接收系统、分析处理系统，以及对打印程序或操作指令或打印状态实时监测的显示器，所述3D扫瞄仪设置在喷头组上，所述信息接收系统与3D扫瞄仪电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种高压氧舱3D打印设备，其特征在于：所述喷头组包括喷头固定盒，所述喷头固定盒内至少设置三个喷头固定槽，所述打印喷头放置在喷头固定槽内，其一端通过供料管路与供应系统连通，另一端通过驱动泵的动力驱动和增压段的增压作用进行喷射操作。

6.根据权利要求1所述的一种高压氧舱3D打印设备，其特征在于：所述举升缸与水平伸缩缸之间设置有水平滑动导向结构，所述水平滑动导向结构包括一固定在举升缸活塞端部的滑座，所述滑座上设置有T型滑块，所述水平伸缩缸的缸座上设置有与所述T型滑块外形相适应的T型滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种高压氧舱3D打印设备，其特征在于：还包括电源，所述移动底座为一空腔壳体结构，所述电源设置于所述移动底座的空腔内。

8.根据权利要求1所述的一种高压氧舱3D打印设备，其特征在于：所述第一旋转电机、第二旋转电机及第三旋转电机均为步进电机。

9.根据权利要求1所述的一种高压氧舱3D打印设备，其特征在于：所述增压段为进口大、出口小的锥度段。