[发明专利]使用无人飞行器提供用于航空测量的地面控制点

说明书

本公开涉及使用无人飞行器提供用于航空测量的地面控制点。无人飞行器(UAV)飞行至地面控制点的位置，并且提供标记以供飞行器成像。该UAV保持在所述地面控制点处并且收集GNSS数据以将该地面控制点定位。所述地面控制点可以由UAV在地面上标记，或者它可以位于所述UAV的对所述飞行器来说可见的上表面上。

技术领域

本说明书涉及在工作场地上提供地面控制点。更具体地说，本说明书涉及使用无人飞行器在工作场地上标记地面控制点。

背景技术

有使用航空测量的各种各样不同类型的方案。例如，在一些方案中，诸如在各种不同类型的工作场地处，无人飞行器在工作场地上飞行并且拍摄彼此重叠的图像。然后将这些图像拼合在一起以便获得工作场地的整体图像。这些图像还可以表现出立体效果，这提供了工作场地处某些特征的三维测量。

为了将图像联系回到地球的标准坐标系统，诸如地球的世界大地测量系统(WGS)表示，使用地面控制点。地面控制点是在地球表面上利用具有已知位置的视觉或其他可检测标记来标记的点。因为地面控制点具有已知位置，所以能够将航空图像联系回到地球的标准表示。

建立用于航空测量的地面控制点会非常耗时且容易出现误差。用于建立地面控制点的一些当前系统涉及到将具有测量级全球导航卫星系统(GNSS)接收器的人送到要建立地面控制点的位置。该人然后站立在该位置若干分钟，从而使得GNSS接收器能够收集用于该地点的精确定位的数据。可以在GNSS接收器收集了该信息的点处放置标记(诸如X)。

除了劳动密集之外，这种过程可能会给地面控制点位置信息引入显著误差。例如，人通常将GNSS接收器安装在杆的一端。杆的相反端放置在将要收集GNSS数据的地面控制点。如果人移动安装有GNSS接收器的杆，则这会引入误差。另外，相对于杆的位置放置X(或其他标记)也会引入误差。另外，在航空图像中将杆的位置关联至X可能由于X(或其他标记)的宽度以及由于该标记如何产生或施加至地面控制点的不一致而引入误差。另外，当在地球表面上标记地面控制点时，这些地面控制点会由于工作场地上进行的工作而丢失。

另外，对于人来说到达地面控制点可能危险。举例来说，地面控制点可能位于采石场的突出部分上、沼泽中的岛屿上或可能难以到达或到达比较危险的其他点。

以上讨论仅仅提供一般背景信息，并不是为了用作帮助确定所要求保护的主题内容的范围。

发明内容

无人飞行器(UAV)飞行至地面控制点的位置，并且提供标记供飞行器成像。该UAV保持在所述地面控制点处并收集GNSS数据以将所述点定位。所述地面控制点可以由所述UAV标记在地面上，或者它可以位于UAV的可由所述飞行器看到的上表面上。

提供该发明内容是为了以简化形式介绍一系列概念，在具体实施方式中将详细描述这些概念。该发明内容并不是为了识别所要求保护的主题内容的关键特征或本质特征，也不是为了用来帮助确定所要求保护的主题内容的范围。所要求保护的主题内容不限于解决背景技术中指出的任何或全部缺点的实现方案。

附图说明

图1是工作场地的局部图形表示和部分框图。

图2是提供地面控制点(GCP)标记的无人飞行器(UAV)的一个示例的框图。

图3是提供GCP标记的另一个UAV的框图。

图4A和图4B(这里共同称为图4)图示了一框图，该框图示出了UAV在提供GCP标记时的操作的一个示例。

图5示出了在远程服务器架构中配置的图1的一些物件。

图6至图8示出了能够在工作现场使用的设备的示例。

图9是能够在之前附图示出的架构中使用的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式