[发明专利]一种自动安装楼板的机械设备

说明书

本发明公开了一种自动安装楼板的机械设备，包括底座，其特征在于，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有升降机构，所述升降机构上方设有旋转盘机构，所述底座下方设有行走机构，所述底座上表面分别设有控制器、电池盒和激光雷达测距仪，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与直线电机一、直线电机二、激光测距传感器、旋转盘步进电机、旋转盘编码器、激光雷达测距仪、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与直线电机一、直线电机二、旋转盘步进电机、激光雷达测距仪、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与激光测距传感器、旋转盘编码器、激光雷达测距仪电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，特别是一种自动安装楼板的机械设备。

背景技术

传统楼板的安装是通过吊车和人工配合将楼板放置在楼顶上，由于吊车的不稳定性，容易发生楼板掉落的事情，在施工中具有一定的危险性。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动安装楼板的机械设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动安装楼板的机械设备，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有升降机构，所述升降机构由位于底座上方一端中线处固定连接的直线电机一固定端固定架、安装在直线电机一固定端固定架上的直线电机一固定端轴承、插装在直线电机一固定端轴承上的直线电机一固定端轴、与直线电机一固定端轴固定连接的直线电机一固定端安装架、与直线电机一固定端安装架固定连接的直线电机一、与直线电机一活动端固定连接的直线电机一活动端安装架、与直线电机一活动端安装架固定连接的直线电机一活动端轴、套装在直线电机一活动端轴上的直线电机一活动端轴承、与直线电机一活动端轴承固定连接的直线电机一活动端固定架、位于直线电机一活动端固定架上方固定连接的升降台、位于底座上方另一端两侧固定连接的直线电机二固定端固定架、安装在直线电机二固定端固定架上的直线电机二固定端轴承、插装在直线电机二固定端轴承上的直线电机二固定端轴、与直线电机二固定端轴固定连接的直线电机二固定端安装架、与直线电机二固定端安装架固定连接的直线电机二、与直线电机二活动端固定连接的直线电机二活动端安装架、与直线电机二活动端安装架固定连接的直线电机二活动端轴、套装在直线电机二活动端轴上的直线电机二活动端轴承、分别与直线电机二活动端轴承和升降台固定连接的直线电机二活动端固定架位于底座上表面固定连接的激光测距传感器共同构成的，所述升降机构上方设有旋转盘机构，所述旋转盘机构由位于升降台上方固定连接的旋转盘底架、安装在旋转盘底架上方的支撑轴承、位于支撑轴承上方与支撑轴承内侧固定连接的安装台、位于安装台上方固定连接的顶板安装架、位于安装台下表面中心处固定连接的安装台动力齿轮、位于旋转盘底架上方与旋转盘底架固定连接的旋转盘步进电机安装架、安装在旋转盘步进电机安装架上的旋转盘步进电机、与安装台动力齿轮紧密啮合且套装在旋转盘步进电机旋转端上的旋转盘步进电机动力齿轮、位于旋转盘底架上方与旋转盘底架固定连接的旋转盘编码器安装架、安装在旋转盘编码器安装架上的旋转盘编码器、与安装台动力齿轮紧密啮合且套装在旋转盘编码器旋转端的编码器齿轮共同构成的，所述底座下方设有行走机构，所述底座上表面分别设有控制器、电池盒和激光雷达测距仪，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与直线电机一、直线电机二、激光测距传感器、旋转盘步进电机、旋转盘编码器、激光雷达测距仪、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与直线电机一、直线电机二、旋转盘步进电机、激光雷达测距仪、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与激光测距传感器、旋转盘编码器、激光雷达测距仪电性连接。

所述行走机构由位于底座下表面四角处固定连接的行走步进电机安装架、安装在行走步进电机安装架上的行走步进电机、套装在行走步进电机旋转端上的行走轮共同构成的，所述行走步进电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。

所述行走轮为耐磨皮制轮。

所述电池盒内部为锂电池。

所述电池盒外部套有防尘防液外壳。