[发明专利]智能的家用雨伞架

权利要求书

1.一种智能的家用雨伞架，包括立柱和置伞部，置伞部的上部两侧设有短销，置伞部通过所述短销可摆动地安装在立柱上；其特征在于，所述置伞部包括伞架调节部、数据采集部和控制部，其中：

伞架调节部包括用于夹持雨伞的夹臂组件和用于使置伞部倾斜的绳组件，夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂固定地设置在置伞部上，第二夹臂上设有齿条，其可被第一电机带动平移；

绳组件包括：

绳，其一端连接在置伞部的侧下方，另一端与第二电机相连；

第二电机，其设置在一侧的立柱上，用于拉动所述绳；

数据采集部包括红外探测仪和压力传感器，其中，红外探测仪用于探测是否有人靠近雨伞架并探测来者的身高；压力传感器设于夹臂内侧，其用于检测夹臂上因夹持伞而产生的压力；

当压力传感器检测到夹臂上的压力为零，并且红外探测仪检测到有人靠近雨伞架时，控制部根据来者身高控制第一电机和第二电机的运行，也即：当检测到的身高高于第一值时，仅控制第一电机带动第二夹臂平移，使第一夹臂和第二夹臂之间的距离拉大，以方便来者放入雨伞，当压力传感器检测到压力有变化后，控制第一电机带动第二夹臂逆向平移，拉近第一夹臂和第二夹臂以夹持住雨伞；

当检测到的身高小于第一值时，先控制第二电机拉动所述绳使置伞部向来者的方向倾斜设定角度，再控制第一电机带动第二夹臂平移，使第一夹臂和第二夹臂之间的距离拉大，当压力传感器检测到压力有变化后，控制第一电机带动第二夹臂逆向平移，拉近第一夹臂和第二夹臂以夹持住雨伞，最后控制第二电机释放所述绳使置伞部在自身重力的作用下回归初始位置；

当压力传感器检测到夹臂上的压力不为零，并且红外探测仪检测到有人靠近雨伞架时，控制部根据来者身高控制第一电机和第二电机的运行，也即：当检测到的身高高于第一值时，仅控制第一电机带动第二夹臂平移第一位移量，使第一夹臂和第二夹臂之间的距离拉大，以方便来者取出雨伞，当压力传感器检测到压力变为零后，控制第一电机带动第二夹臂逆向平移，使第一夹臂和第二夹臂之间的距离恢复到初始状态；

当检测到的身高小于第一值时，先控制第二电机拉动所述绳使置伞部向来者的方向倾斜设定角度，再控制第一电机带动第二夹臂平移第二位移量，使第一夹臂和第二夹臂之间的距离拉大，当压力传感器检测到压力变为零后，则控制第一电机带动第二夹臂逆向平移，使第一夹臂和第二夹臂之间的距离恢复到初始状态，最后控制第二电机释放所述绳使置伞部在自身重力的作用下回归初始位置；

其中，所述第一位移量大于所述第二位移量；

其中，所述设定角度与来者身高成反比，即身高越小，置伞部被倾斜的角度越大。