[发明专利]蜂王浆移虫机

说明书

蜂王浆移虫机属于蜂王浆生产设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工取虫费时费力以及机械化产品取虫容易使幼虫被伤害的问题。本发明的蜂王浆移虫机包括：机架；设置在所述机架上的对标单元；所述对标单元包括水平设置在所述机架上方的台板以及设置在所述台板和机架之间驱动机构，通过所述驱动机构带动所述台板进行纵向和横向运动；固定在所述台板一侧面的王台架；以及设置在所述对标单元上端的移虫单元，所述移虫单元包括多个圆周均布的移虫针组，移虫针组伸缩运动将位于所述台板上的蜂脾中的幼虫取出并放入王台架的王台中。

技术领域

本发明属于蜂王浆生产设备技术领域，具体涉及一种蜂王浆移虫机。

背景技术

蜂王浆是蜜蜂巢中培育幼虫的青年工蜂咽头腺的分泌物，是供给将要变成蜂王的幼虫的食物，是一种极富营养价值的重要蜂产品。

在蜂王浆生产过程中，需要有数次的移虫过程，包括将蜂脾中的蜜蜂幼虫移至台基条的穴孔中，再在挖浆前，将台基条的穴孔中的幼虫移出台基条。

其中，从台基条的穴孔中移出的幼虫及蜂脾中移出的蜜蜂幼虫，虽均称为幼虫，两者却相差巨大。从台基条的穴孔中移出的幼虫实际是蛹，虫长近1厘米或更长且粗大，而从蜂脾中移出的蜜蜂幼虫，体长仅2-3毫米，且极细，类似于虫卵，两者无论从重量还是从体积来说，都完全不同。且台基条的穴孔和蜂脾大小不同、排列方式也不同，将从蜂脾中移出蜜蜂幼虫放到台基条的穴孔中的工作和从台基条的穴孔中移出的幼虫的工作存在很大不同，与台基条的台穴数量相比，蜂脾的数量更巨大，且排列密集，所移取的幼虫细小，一旦操作不当，会使幼虫被伤害，导致蜂王浆产量受到影响。

目前蜂农取虫采取的方法基本是靠人工用手持镊子轻轻地将蜂虫取出，费时费力，严重阻碍了我国蜂产业规模化发展。而在蜂王浆实际生产中取虫是提取蜂王浆之前一道必不可少的工序，所以取虫效率低势必会导致蜂王浆的采取时间加长，目前市场上对蜂虫提取的机械化产品尚不够成熟。

发明内容

本发明的目的在于提出一种蜂王浆移虫机，解决现有技术存在的人工取虫费时费力以及机械化产品取虫容易使幼虫被伤害的问题。

为实现上述目的，本发明的蜂王浆移虫机包括：

机架；

设置在所述机架上的对标单元；所述对标单元包括水平设置在所述机架上方的台板以及设置在所述台板和机架之间的驱动机构，通过所述驱动机构带动所述台板进行纵向和横向运动；

固定在所述台板一侧面的王台架；

以及设置在所述对标单元上端的移虫单元，所述移虫单元包括多个圆周均布的移虫针组，移虫针组伸缩运动将位于所述台板上的蜂脾中的幼虫取出并放入王台架的王台中。

所述移虫机还包括图像采集单元，所述图像采集单元包括：

固定在所述机架上的显示器；

和所述显示器电连接的摄像头，所述摄像头采集位于最下端的移虫针组和蜂脾位置图像；

以及位于显示器中央的十字靶标。

所述移虫单元包括：

内齿圈

位于所述内齿圈中心位置的太阳轮，所述太阳轮通过平键和动力单元的输出轴连接；

行星轮，三个所述行星轮通过一个支撑架安装在所述机架上，并和太阳轮外啮合传动，和内齿圈内啮合传动；

固定在所述机架上的凸轮，所述凸轮和所述太阳轮同轴；