[发明专利]动画制作方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种动画制作方法、装置、设备及存储介质，该方法，包括：采集包含肢体动作的人物图像；从所述人物图像中选取关键点；建立所述关键点与虚拟模型的目标点之间的映射关系；将连续N帧人物图像中的所述关键点的坐标变化信息，转化为所述目标点的坐标变化信息；其中，所述N为大于1的自然数；根据所述目标点的坐标变化信息，驱动所述虚拟模型生成一段动画。本发明可以根据采集包含肢体动作的人物图像，直接驱动虚拟模型生成一段动画，制作过程简单，制作效率高。

技术领域

本发明涉及动画制作技术领域，尤其涉及一种动画制作方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着动画制作技术的发展，越来越多的用户都可以通过动画制作软件制作动画。

目前，真人驱动虚拟动画的制作，往往需要依赖于可穿戴的传感器来实时检测用户的肢体或者面部动作，然后对传感器采集到的信号进行分析处理，得到用户肢体或者面部的变化信息，最终将该变化信息映射到虚拟动画的人物中。

但是，这种方式需要大量的传感器，并需要对每个传感器的信息进行复杂的运算处理，动画制作过程繁琐，效率低下。

发明内容

本发明提供一种动画制作方法、装置、设备及存储介质，可以根据采集到的包含肢体动作的人物图像，通过关键点与虚拟模型的目标点之间的映射关系，直接驱动虚拟模型生成一段动画，制作过程简单，制作效率高。

第一方面，本发明实施例提供一种动画制作方法，包括：

采集包含肢体动作的人物图像；

从所述人物图像中选取关键点；

建立所述关键点与虚拟模型的目标点之间的映射关系；

将连续N帧人物图像中的所述关键点的坐标变化信息，转化为所述目标点的坐标变化信息；其中，所述N为大于1的自然数；

根据所述目标点的坐标变化信息，驱动所述虚拟模型生成一段动画。

在一种可能的设计中，所述采集包含肢体动作的人物图像，包括：

通过单目，或者多目摄像头实时采集包含肢体动作的人物图像。

在一种可能的设计中，从所述人物图像中选取关键点，包括：

将所述人物图像按照肢体活动关节划分为多个区域，并从每个区域中选择关键点；所述关键点包括：位于头部区域、脖子区域、肩膀区域、手腕区域、手肘区域、膝盖区域、臀部区域、腰部区域、脚腕区域上的标记点。

在一种可能的设计中，建立所述关键点与虚拟模型的目标点之间的映射关系，包括：

将虚拟模型按照活动关节划分为多个区域，并从每个区域中选择目标点；所述目标点包括：位于头部区域、脖子区域、肩膀区域、手腕区域、手肘区域、膝盖区域、

臀部区域、腰部区域、脚腕区域上的标记点；

根据目标点所在的区域，以及所述目标点在对应区域内的分布位置，建立所述关键点与虚拟模型的目标点之间的映射关系。

在一种可能的设计中，将连续N帧人物图像中所述关键点的坐标变化信息，转化为所述目标点的坐标变化信息，包括：

根据连续N帧人物图像中同一关键点的坐标信息，得到所述关键点的坐标变化信息；所述关键点的坐标变化信息是指：所述关键点从一个时刻移动到下一个时刻时，所述关键点的坐标值变化量；

根据所述关键点与虚拟模型的目标点之间的映射关系，确定所述关键点的坐标变化信息在所述虚拟模型中，对应的所述目标点的坐标变化信息；所述目标点的坐标变化信息是指：所述目标点从一个时刻移动到下一个时刻时，所述目标点的坐标值变化量。