[发明专利]识别装置以及车辆系统

权利要求书

1.一种识别装置，具备：

第1辨别部，其根据所输入的观测数据来辨别对象的构成要素的有无；

设定取得部，其取得表示类别与构成要素的有无之间的关系的设定信息；以及

第2辨别部，其基于由上述设定取得部所得到的设定信息和由上述第1辨别部辨别出的构成要素的有无，来辨别上述对象的类别。

2.根据权利要求1所述的识别装置，

上述第1辨别部使用机器学习了与各种对象相关的构成要素的辨别器，根据上述观测数据来算出与上述对象的构成要素的有无相关的第1分数，

上述第2辨别部基于上述设定信息，根据上述第1分数来算出与上述对象的类别相关的第2分数。

3.根据权利要求2所述的识别装置，

上述第2分数是上述第1分数的最小值、最大值以及和中的任一者。

4.根据权利要求2所述的识别装置，

上述辨别器包含神经网络，

上述第1分数的算出，对上述对象的构成要素共享了上述神经网络的一部分。

5.根据权利要求1或2所述的识别装置，

上述设定信息中对各个类别确定有包含构成要素或者不包含构成要素的关系。

6.根据权利要求1或2所述的识别装置，

上述构成要素是基于形状、文字、颜色以及位置中的任一者的相似的分类。

7.根据权利要求1或2所述的识别装置，

上述构成要素是基于所表达的意思的一致的分类。

8.一种车辆系统，具备识别与车辆有关的对象的识别装置，

上述识别装置具备：

第1辨别部，其根据观测数据来辨别上述对象的构成要素的有无；

设定取得部，其取得表示类别与构成要素的有无之间的关系的设定信息；

第2辨别部，其基于由上述设定取得部所得到的设定信息和根据上述第1辨别部的辨别结果辨别出的构成要素的有无，来辨别上述对象的类别；以及

输出部，其输出上述第2辨别部的辨别结果。

9.根据权利要求8所述的车辆系统，

具备将上述第2辨别部的辨别结果提示给上述车辆的操作者的提示部。

10.根据权利要求8所述的车辆系统，

具备基于从上述输出部所输出的辨别结果来控制上述车辆的工作的控制部。