[发明专利]一种果树种植施肥装置

说明书

本发明公开了一种果树种植施肥装置，属于果树施肥技术领域。所述果树种植施肥装置包括相连接的肥液系统和控制系统，所述肥液系统包括进水管、水肥罐、肥液输出管和喷头，所述进水管与水肥罐连通，肥液输出管的一端与水肥罐连通，肥液输出管的另一端通过一可伸缩支管与喷头连通；肥液输出管上设有固定件，固定件上设有与可伸缩支管连接的直线电机，固定件上还设有与直线电机连接的开关，肥液输出管上设有流速传感器和流量控制阀，喷头与可伸缩支管之间还设有电磁阀，开关、流速传感器、流量控制阀和电磁阀均与控制系统连接。本发明实现了智能调节喷头的施肥面积，优化了施肥装置的结构的同时提高了施肥效率。

技术领域

本发明涉及果树施肥技术领域，具体涉及一种果树种植施肥装置。

背景技术

目前的果园管理特别是沃柑果园管理中，对果树的施肥大多仍采用人工喷施，劳动强度大，或者喷施用的水管和喷头大多为固定设置，需设置的喷头数量较多，喷施面积未能实现很好地智能调节。而沃柑长势强、果实挂树时间长，对肥水的需求量又较大。

直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种果树种植施肥装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种果树种植施肥装置，包括肥液系统和控制系统，所述肥液系统用于对果树进行施肥，所述肥液系统与所述控制系统连接，所述肥液系统包括进水管、水肥罐、肥液输出管和喷头，所述进水管与所述水肥罐连通，所述肥液输出管的一端与所述水肥罐连通，所述肥液输出管的另一端通过一可伸缩支管与所述喷头连通；

所述肥液输出管上设有固定件，所述固定件上设有与所述可伸缩支管连接的用于驱动所述可伸缩支管进行伸缩的直线电机，所述固定件上还设有与所述直线电机连接的开关，所述肥液输出管上设有流速传感器和流量控制阀，所述喷头与所述可伸缩支管之间还设有电磁阀，位于所述喷头的下方的土壤内还设有湿敏传感器，所述开关、流速传感器、流量控制阀、电磁阀和湿敏传感器均与所述控制系统连接。

进一步地，组成所述可伸缩支管的多节支管的节点连接处还设有密封圈。

进一步地，所述肥液输出管和/或可伸缩支管外涂覆有保护层。

进一步地，所述保护层的材料包括重量份为12-18份的A组分和3-7份的B组分,所述A组分包括为环氧树脂、聚氯乙烯树脂、丙烯酸树脂和酚醛树脂中的一种或两种以上,所述B组分包括香椿、黄樟和花椒中的两种以上。

进一步地，所述水肥罐内设有搅拌器和液位传感器，所述水肥罐的外表面上设有加热器和温度传感器，所述搅拌器、液位传感器、加热器和温度传感器均与所述控制系统连接。

进一步地，所述搅拌器包括旋转电机、与所述旋转电机连接的转轴及固设于所述转轴的远离所述旋转电机一端的搅拌叶，所述旋转电机固设于所述水肥罐的顶部且与所述控制系统连接。

进一步地，所述可伸缩支管与所述肥液输出管的连接处设有过滤网。

进一步地，所述过滤网为防酸碱过滤网。