[发明专利]一种室内导航方法

权利要求书

1.一种室内导航方法，其特征在于所述的方法具体如下：

在车辆的行车路线上依次设置有若干固定的图像处理装置，通过图像处理装置对行车路线上的车辆进行图像信息采集，在对采集到的图像信息进行处理并得到车辆识别信息后，将包括图像处理装置编号的车辆识别信息发送至数据存储装置；

通过数据存储装置存储所述室内的地图、图像处理装置的布置位置及图像处理装置发送的车辆识别信息；

通过数据处理装置调用由数据存储装置存储的所述室内的地图、图像处理装置的布置位置以及车辆识别信息，以判断车辆的位置；

通过移动端向数据处理装置发出请求车辆的车辆信息，并由数据处理装置向移动端发送请求车辆的位置及数据存储器所存储的室内地图。

2.如权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于所述的图像处理装置通过所采集的图像信息识别出行车路线上车辆的牌照信息，所述的数据处理装置以牌照信息为依据分别对不同的车辆进行位置判断并根据移动端的请求将请求车辆的位置信息发送至移动端。

3.如权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于在车辆的行车路线上依次设有若干正向的图像处理装置和若干反向的图像处理装置，当车辆正向行驶时，正向的图像处理装置作为前车牌图像处理装置用于采集并处理车辆的前车牌图像，反向的图像处理装置作为后车牌图像处理装置用于采集并处理车辆的后车牌图像；当车辆反向行驶时，正向的图像处理装置作为后车牌图像处理装置用于采集并处理车辆的后车牌图像，反向的图像处理装置作为前车牌图像处理装置用于采集并处理车辆的前车牌图像。

4.如权利要求3所述的室内导航方法，其特征在于若仅有一台图像处理装置采集到请求车辆的图像时，数据处理装置将采集到请求车辆的图像的图像处理装置作为最近的图像处理装置，并以最近的图像处理装置的位置作为请求车辆的位置；

若有至少两台图像处理装置采集到请求车辆的图像时，则通过位置识别方法判断请求车辆的位置。

5.如权利要求4所述的室内导航方法，其特征在于所述的位置识别方法具体如下：首先判断是否有图像处理装置采集到请求车辆的前车牌信息，

若是，则取按照道路方向排序最前的前车牌图像处理装置为最近的图像处理装置；若否，则取按照道路方向排序最前的后车牌图像处理装置为最近的图像处理装置，

并以最近的图像处理装置的位置作为请求车辆的位置。

6.如权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于所述的图像处理装置每间隔设定的时间段进行一次图像采集，且当数据处理装置收到移动端发出的请求车辆的车辆信息后，数据处理装置计算出车辆的位置信息并立即向移动端发出请求车辆的位置信息。

7.一种用于如权利要求1所述的室内导航方法的装置，其特征在于所述的装置包括如下部件：

若干用于对行车路线进行图像采集以对行车路线上的车辆进行信息采集，在对采集得到的图像信息进行识别后，将车辆识别信息发送至数据存储装置的图像处理装置；

用于存储所述室内的地图、图像处理装置的布置位置及图像处理装置发送的车辆识别信息的数据存储装置；

用于调用由数据存储装置存储的所述室内的地图、图像处理装置的布置位置以及车辆识别信息，以判断车辆的位置的数据处理装置；

用于向数据处理装置发出请求车辆的车辆信息，并从数据处理装置接收室内的地图及请求车辆的位置的移动端。