[发明专利]断路器磁系统装配设备

权利要求书

1.一种断路器磁系统装配设备，其特征在于：包括若干个磁系统载具、第一载具环线、触头支架机械手、第二载具环线、触头支架装配系统、铁芯装配系统、接线框装配系统、断路器壳体流水线及入壳安装系统，所述若干个磁系统载具分别设置于第一载具环线及第二载具环线中循环运转，所述触头支架装配系统设置于第一载具环线一侧，夹取触头支架安装至第一载具环线上的磁系统载具内，所述触头支架机械手设置于第一载具环线与第二载具环线之间，夹取触头支架由第一载具环线转移至第二载具环线上的磁系统载具内，所述铁芯装配系统、接线框装配系统设置于第二载具环线一侧，分别夹取铁芯组件及接线框与第二载具环线上的触头支架组装，所述入壳安装系统设置于第二载具环线与断路器壳体流水线之间，夹取第二载具环线上组装完毕的磁系统安装至断路器壳体流水线上的断路器壳体内。

2.根据权利要求1所述的一种断路器磁系统装配设备，其特征在于：所述触头支架装配系统包括设备基座，该设备基座上设有输送装置、取料装置、若干个物料盘及放置于物料盘上的待组装元器件，所述取料装置包括取料机械手，所述基座上还设有落盘装置，

所述落盘装置包括竖直轨道、防落机构及插板机构，所述竖直轨道上设有升降槽，所述若干个物料盘竖直叠放设置于升降槽内做竖直滑动配合，所述防落机构包括防落气缸及限位轴，所述防落气缸固定设置于竖直轨道外并与限位轴联动配合，驱动限位轴出入竖直轨道升降槽内，控制物料盘下降路径通断；所述插板机构包括活动插板及插板气缸，所述物料盘侧面设有供活动插板插入的卡槽，所述活动插板设置于限位轴上方，对应若干个竖直叠放的物料盘中，竖直方向下数上第二个物料盘的卡槽位置处，所述插板气缸固定设置于竖直轨道外并与活动插板联动配合，驱动限位轴出入下数上第二个物料盘的物料盘卡槽内，控制物料盘逐一下落；

所述输送装置包括承接盘、水平滑轨及丝杆传动机构，所述水平滑轨铺设于竖直轨道升降槽下方，所述承接盘滑动设置于水平滑轨上并沿水平滑轨出入竖直轨道，该承接盘上设有丝杆螺母，所述丝杆传动机构包括丝杆及旋转电机，所述丝杆设置于丝杆螺母内做螺纹配合，所述旋转电机与丝杆联动配合，驱动承接盘沿水平滑轨往复运动；

所述限位轴与活动插板交替出入升降槽及卡槽，控制若干个物料盘逐一沿升降槽下降运动，落入承接盘，所述丝杆传动机构驱动承接盘移处竖直轨道，所述取料机械手将待组装元件夹离物料盘。

3.根据权利要求2所述的一种断路器磁系统装配设备，其特征在于：所述触头支架装配系统还包括集盘装置，所述集盘机构包括竖直轨道及单向防落机构，所述单向防落机构包括支撑架及单向旋转块，所述支撑架固定设置于竖直轨道外，该支撑架上有开口槽，所述单向旋转块包括旋转端及拦截端，该单向旋转块设置于开口槽内，所述旋转端与开口槽铰接配合，相对竖直方向做翻转运动，所述拦截端延伸至竖直轨道升降槽内，拦截物料盘下降，所述开口槽内竖直方向的底面与单向旋转块贴合，限制单向旋转块向竖直下方翻转；

所述水平滑轨包括落盘端及集盘端，该落盘端设置于落盘装置升降槽下方，所述集盘端设置于集盘装置升降槽下方，所述输送装置还顶盘机构，该顶盘机构包括顶杆及顶杆气缸，所述承接盘包括承载物料盘的水平顶面及与水平顶面相对的底面，该承接盘水平顶面上设有贯通至底面的顶杆孔，所述顶杆设置于顶杆孔内，所述顶杆气缸固定设置于承接盘底面并与顶杆联动配合，驱动顶杆沿顶杆孔升降运动；所述丝杆传动机构待取料机械手卸料后，驱动物料盘进入集盘装置升降槽下方，所述顶盘机构驱动物料盘沿集盘装置升降槽移动至单向防落机构上方。