[发明专利]一种注塑成型奶粉盖的自动合盖设备

权利要求书

1.一种注塑成型奶粉盖的自动合盖设备，其特征在于包括用于将奶粉盖盖座的外轴端的周壁导入奶粉盖盖面的内周壁与密封环的外周壁之间的环形间隙内的预合盖机构、用于将奶粉盖盖座的外轴端的周壁完全压入奶粉盖盖面的内周壁与密封环的外周壁之间的环形间隙内的压合机构，所述的预合盖机构由安装基板、盖面定位板、盖座翻转托盘和盖座旋转气缸组成，所述的盖面定位板固定在所述的安装基板的一侧上，所述的盖面定位板上安装有用于吸住奶粉盖盖面外侧的盖面定位吸盘，所述的盖座翻转托盘布置于所述的安装基板的另一侧上用于托放奶粉盖盖座，所述的盖座翻转托盘远离所述的盖面定位板的一侧上设置有预合盖导入块，所述的盖座旋转气缸安装于所述的安装基板上且与所述的盖座翻转托盘靠近所述的盖面定位板的一侧连接，所述的盖面定位吸盘吸住奶粉盖盖面外侧且所述的盖座翻转托盘托住奶粉盖盖座后，所述的盖座旋转气缸驱使所述的盖座翻转托盘托着奶粉盖盖座以所述的盖座翻转托盘靠近所述的盖面定位板的一侧为旋转中心向所述的盖面定位板所在侧翻转，所述的预合盖导入块在所述的盖座翻转托盘翻转的过程中从与奶粉盖盖座之间有间隙转变为紧接触使奶粉盖盖座产生微变形，从而使奶粉盖盖座的外轴端的周壁准确导入奶粉盖盖面的内周壁与密封环的外周壁之间的环形间隙内；所述的压合机构向奶粉盖盖座的内轴端均匀施力使奶粉盖盖座的外轴端的周壁完全压入奶粉盖盖面的内周壁与密封环的外周壁之间的环形间隙内。

2.根据权利要求1所述的一种注塑成型奶粉盖的自动合盖设备，其特征在于所述的盖座翻转托盘的翻转中心与奶粉盖盖座的翻转中心的偏置距离为奶粉盖盖座翻转180度时所述的预合盖导入块使奶粉盖盖座产生变形的变形量。

3.根据权利要求1或2所述的一种注塑成型奶粉盖的自动合盖设备，其特征在于所述的预合盖机构还包括用于使设置于奶粉盖盖座中的定量勺的折叠勺柄的折叠部分嵌入固定部分的容纳凹槽内的勺柄预折叠机构，所述的勺柄预折叠机构由压缩空气喷嘴和与所述的压缩空气喷嘴连接的空气压缩机组成，所述的压缩空气喷嘴安装于所述的安装基板上，且对准折叠勺柄的折叠部分，使所述的压缩空气喷嘴喷出的压缩空气推动折叠部分嵌入固定部分的容纳凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种注塑成型奶粉盖的自动合盖设备，其特征在于所述的压合机构由合盖气缸、合盖压板和压柄螺丝组成，所述的合盖气缸竖直安装，所述的合盖气缸的气缸杆与所述的合盖压板的顶端面连接，所述的合盖压板的底端面用于与奶粉盖盖座的内轴端的周壁边缘接触，所述的压柄螺丝安装于所述的合盖压板的底端面上，且与折叠勺柄的折叠部分的位置相对应，所述的合盖气缸的气缸杆伸出使所述的合盖压板向奶粉盖盖座的内轴端均匀施力将奶粉盖盖座的外轴端的周壁完全压入奶粉盖盖面的内周壁与密封环的外周壁之间的环形间隙内，同时使所述的压柄螺丝将折叠勺柄的折叠部分完全压入固定部分的容纳凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种注塑成型奶粉盖的自动合盖设备，其特征在于该自动合盖设备还包括用于承接机械手从注塑机中取出的成型奶粉盖并转移至所述的预合盖机构上的产品承接转移机构，所述的产品承接转移机构由翻转气缸、翻转板、承接金具固定杆、承接吸盘组成，所述的翻转气缸与所述的翻转板的一端连接，所述的承接金具固定杆的下部与所述的翻转板固定连接，所述的承接吸盘通过吸盘金具固定于所述的承接金具固定杆上，所述的承接吸盘吸住奶粉盖盖面内侧后，所述的翻转气缸驱使所述的翻转板带动所述的承接金具固定杆翻转90度，使奶粉盖盖面落于所述的盖面定位板上由盖面定位吸盘吸住、奶粉盖盖座落于所述的盖座翻转托盘上由其托住。

6.根据权利要求5所述的一种注塑成型奶粉盖的自动合盖设备，其特征在于该自动合盖设备还包括用于输送奶粉盖成品的输送带和用于从所述的预合盖机构中取出奶粉盖成品并转移至所述的输送带上的成品取卸机构，所述的成品取卸机构由取卸吸盘及用于控制所述的压合机构在所述的预合盖机构的正上方与所述的输送带的正上方之间移动的移动机构组成，所述的取卸吸盘安装于所述的合盖压板的底端面上，所述的取卸吸盘吸住奶粉盖成品的盖座内侧，所述的移动机构驱使所述的合盖压板位移至所述的输送带的正上方，所述的取卸吸盘松开奶粉盖成品使其落于所述的输送带上。