[发明专利]一种三维绕障钻井设计方法、装置及其计算机存储介质

权利要求书

1.一种三维绕障钻井设计方法，其特征在于，所述三维绕障钻井设计方法包括：

根据邻井的实钻轨迹确定所述邻井对于待钻井构成障碍井段的部分，将所述障碍井段的自身尺寸参数、复测误差、单点测斜仪误差与所述待钻井的测量误差、实钻井眼轨迹控制误差进行叠加，从而建立所述障碍井段的障碍区间模型；

通过所述障碍区间模型获得最小防碰距离，基于所述最小防碰距离，采用圆柱螺旋线法进行绕障轨道的绕障井段的设计；采用斜平面法进行所述绕障轨道的调整井段的设计，以使所述待钻井安全绕过所述障碍区间模型对应的障碍区间。

2.根据权利要求1所述的三维绕障钻井设计方法，其特征在于，所述根据邻井的实钻轨迹确定所述邻井对于待钻井构成障碍井段的部分，包括：

通过三维防碰扫描计算获取邻井的实钻轨迹，基于所述实钻轨迹确定所述邻井对于待钻井构成障碍井段的部分。

3.根据权利要求1所述的三维绕障钻井设计方法，其特征在于，所述采用圆柱螺旋线法进行所述绕障轨道的绕障井段的设计，包括：

在所述待钻井的井口和靶点以及所述障碍区间确定的情况下，调整圆柱螺旋线法中的初始方位角和方位扭转角，以使所述绕障轨道的绕障井段与所述邻井的距离不小于所述最小防碰距离。

4.根据权利要求1所述的三维绕障钻井设计方法，其特征在于，所述采用斜平面法进行所述绕障轨道的调整井段的设计，包括：

根据所述绕障井段的第一造斜点的井深、井斜角、方位角以及靶点坐标，采用斜平面法确定所述绕障轨道的调整井段的空间斜平面。

5.根据权利要求1所述的三维绕障钻井设计方法，其特征在于，在所述基于所述最小防碰距离进行绕障轨道设计之后，所述三维绕障钻井设计方法还包括：

针对所述绕障轨道建立有限元模型，通过有限元分析对所述绕障轨道的钻柱应力、摩阻扭矩和轨道剖面进行优化，并在多条所述绕障轨道中优选绕障轨道。

6.一种三维绕障钻井设计装置，其特征在于，所述三维绕障钻井设计装置包括：

模型建立模块，用于根据邻井的实钻轨迹确定所述邻井对于待钻井构成障碍井段的部分，将所述障碍井段的自身尺寸参数、复测误差、单点测斜仪误差与所述待钻井的测量误差、实钻井眼轨迹控制误差进行叠加，从而建立所述障碍井段的障碍区间模型；

轨道设计模块，包括绕障井段设计单元、调整井段设计单元；所述绕障井段设计单元，基于所述障碍区间模型获得的最小防碰距离，采用圆柱螺旋线法进行绕障轨道的绕障井段的设计；所述调整井段设计单元，用于采用斜平面法进行所述绕障轨道的调整井段的设计。

7.根据权利要求6所述的三维绕障钻井设计装置，其特征在于，所述三维绕障钻井设计装置还包括：

优化模块，用于针对所述绕障轨道建立有限元模型，通过有限元分析对所述绕障轨道的钻柱应力、摩阻扭矩和轨道剖面进行优化，并在多条所述绕障轨道中优选绕障轨道。

8.一种可读取存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1-5任一项所述方法中的步骤。