[发明专利]一种双臂六轴往复喷涂机在审

专利信息
申请号: 201810987044.6 申请日: 2018-08-28
公开(公告)号: CN108745730A 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 冯奕成 申请(专利权)人: 东莞市睿晶自动化设备有限公司
主分类号: B05B13/04 分类号: B05B13/04;B05B15/68;B05B13/02
代理公司: 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 代理人: 毛有帮
地址: 523000 广东省东莞市厚街镇陈屋社*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 传动组件 旋摆 喷枪组件 旋转送料 安装底板 驱动装置 托盘夹具 组件连接 传动轴 喷涂机 上端 六轴 转轴 双臂 同步带传动 传动连接 传动转轴 喷涂工位 下料工位 直线轴承 转动组件 组件传动 转动能 摆动 底端 挂设 跨设 上套 同轴 自转 转动 驱动
【权利要求书】:

1.一种双臂六轴往复喷涂机,其特征在于,包括设在机架上的旋转送料组件和用于控制喷涂机工作的控制装置;所述旋转送料组件上设若干能自转的托盘夹具,每一托盘夹具用于承载工件,且所述旋转送料组件能驱动若干托盘夹具旋转并带动工件在喷涂工位和下料工位之间转动;所述机架上端还设两平行且沿Y向延伸的Y向传动组件;两所述Y向传动组件上跨设沿X向延伸的X向传动组件;所述X向传动组件上挂设至少一个沿Z向延伸的Z向传动组件;每一所述Z向传动组件上端均设安装底板,所述安装底板上设Z向延伸的R轴传动组件,所述R轴转动组件的传动轴底端设有与之传动连接的旋摆组件,所述旋摆组件连接用于对工件喷涂的喷枪组件,所述R轴传动组件通过旋摆组件传动喷枪组件摆动;所述R轴传动组件的传动轴上套设与之同轴的转轴,所述转轴一端通过同步带传动副与设在安装底板上的驱动装置连接,另一端通过直线轴承与所述旋摆组件连接,所述驱动装置传动转轴转动能带动所述旋摆组件及喷枪组件旋转;

所述Y向传动组件、X向传动组件和Z向传动组件配合动作,使R轴传动组件沿Y向、X向及Z向移动,配合所述驱动装置传动旋摆组件及喷枪组件旋转和R轴传动组件传动喷枪组件摆动,使所述喷枪组件对位于喷涂工位内的工件进行往复喷涂。

2.根据权利要求1所述的一种双臂六轴往复喷涂机,其特征在于,所述旋转送料组件包括旋转分割器,所述旋转分割器的输出轴通过旋转轴连接旋转臂,所述旋转臂长度方向的两端垂直设置两摆臂,每一摆臂的长度方向的两端均设有一自转机构,每一自转机构上均固设一所述托盘夹具;所述旋转分割器传动所述旋转臂间歇旋转并带动两摆臂旋转,匹配使所述托盘夹具旋转并带动工件在喷涂工位和下料工位之间转动。

3.根据权利要求2所述的一种双臂六轴往复喷涂机,其特征在于,所述旋转分割器为防爆驱动马达;所述自转机构包括行星齿轮减速机,所述行星齿轮减速机的输出轴连接自转轴,所述自转轴通过轴承与所述托盘夹具连接,所述行星齿轮减速机还与伺服电机传动连接,所述伺服电机传动所述行星齿轮减速机工作,使所述自转轴转动并匹配传动所述托盘夹具跟随所述自转轴转动;所述托盘夹具为“十”字形状的托盘夹具。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种双臂六轴往复喷涂机,其特征在于,两所述Y向传动组件均为同步带滑台模组,两同步带滑台模组其中之一的主同步轮通过第一同步带传动副与设在该同步带滑台模组Y向一端的驱动电机传动连接;两同步带滑台模组的主同步轮还通过联轴器和连轴同步传动连接;所述驱动电机传动与之传动连接的主同步轮转动,使两同步带滑台模组同步传动与两同步带滑台模组的滑座连接的所述X向传动组件Y向移动。

5.根据权利要求4所述的一种双臂六轴往复喷涂机,其特征在于,所述X向传动组件包括沿X向延伸的第一同步带滑台模组,所述第一同步带滑台模组的主同步轮通过第二同步带传动副与第一驱动电机传动连接,所述第一驱动电机在位置上位于所述X向传动组件X向一端的上端;所述第一驱动电机传动所述第一同步带滑台模组动作,使与第一同步带滑台模组的第一滑座连接的所述Z向传动组件匹配沿X向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种双臂六轴往复喷涂机,其特征在于,每一所述Z向传动组件均包括滚珠丝杆滑台模组,所述安装底板安设在所述滚珠丝杆滑台模组顶端,所述滚珠丝杆滑台模组底端设第一安装底板;所述滚动丝杆滑台模组的滚柱丝杆通过联轴器与设在所述安装底板上且Z向安设的第二驱动电机传动连接,所述滚珠丝杆滑台模组的滚珠螺母还与Z向安设的直线导轨的滚珠连接,所述直线导轨的滚珠还与Z向安设且与第一滑座连接的竖向底板连接;所述第二驱动电机传动所述滚柱丝杆滑台模组的滚珠丝杆转动,使所述直线导轨的滑轨相对其滚珠滑动,匹配所述滚珠丝杆滑台模组沿Z向移动并带动所述R轴传动组件、驱动装置、旋摆组件及喷枪组件沿Z向移动。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市睿晶自动化设备有限公司,未经东莞市睿晶自动化设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810987044.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code