[发明专利]驾驶辅助系统和驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统，包括：

信息获取装置，其配置为获取位于车辆前方的禁止停车区域的区域信息和位于所述车辆周围的其他目标的目标状态信息；

区域标记装置，其配置为将沿着所述车辆的行驶方向位于所述禁止停车区域的前方且与所述禁止停车区域邻接的区域标记为停车临界区域；

位置预测装置，其配置为基于所述其他目标的所述目标状态信息来预测所述其他目标在第一预定时间处的预测抵达位置，其中，所述第一预定时间是位于所述禁止停车区域或所述停车临界区域附近的交通信号灯的剩余绿灯时间；

迫停判断装置，其配置为基于所述其他目标在所述第一预定时间处的所述预测抵达位置和所述停车临界区域来判断所述车辆是否会被迫停在所述禁止停车区域内；以及

信号输出装置，其配置为响应于判断所述车辆会被迫停在所述禁止停车区域内而输出控制信号，以向所述车辆提供驾驶辅助。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

所述预测抵达位置包括第一预测抵达位置和第二预测抵达位置，所述第二预测抵达位置不同于所述第一预测抵达位置，并且

所述迫停判断装置配置为基于所述其他目标的所述第一预测抵达位置和所述第二预测抵达位置中的至少一者和所述停车临界区域来判断所述车辆是否会被迫停在所述禁止停车区域内。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，

所述第一预测抵达位置是基于所述其他目标的实时加速度所预测的，并且所述第二预测抵达位置是基于所述其他目标的最大制动减速度所预测的。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

所述停车临界区域的形状或尺寸取决于所述车辆的类型。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，

所述停车临界区域呈矩形。

6.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，

所述停车临界区域的尺寸等于所述车辆的尺寸与缓冲尺寸之和。

7.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述驾驶辅助包括：

向所述车辆的驾驶员发出警示；和/或

辅助所述驾驶员驾驶所述车辆。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的驾驶辅助系统，还包括触发装置，其配置为在检测到以下各项条件中的至少一项时允许所述信息获取装置、所述区域标记装置、所述位置预测装置、所述迫停判断装置和所述信号输出装置中的至少一项开始工作：

所述车辆距所述禁止停车区域的距离等于预定距离；和/或

所述车辆到达所述禁止停车区域的时间等于第二预定时间。

9.一种车辆，包括根据权利要求1至8中任一项所述的驾驶辅助系统。

10.一种驾驶辅助方法，包括以下步骤：

获取位于车辆前方的禁止停车区域的区域信息和位于所述车辆周围的其他目标的目标状态信息；

将沿着所述车辆的行驶方向位于所述禁止停车区域的前方且与所述禁止停车区域邻接的区域标记为停车临界区域；

基于所述其他目标的所述目标状态信息来预测所述其他目标在第一预定时间处的预测抵达位置，其中，所述第一预定时间是位于所述禁止停车区域或所述停车临界区域附近的交通信号灯的剩余绿灯时间；

基于所述其他目标在所述第一预定时间处的所述预测抵达位置和所述停车临界区域来判断所述车辆是否会被迫停在所述禁止停车区域内；以及

响应于判断所述车辆会被迫停在所述禁止停车区域内而输出控制信号，以向所述车辆提供驾驶辅助。