[发明专利]高频谐振腔调谐方法有效
申请号: | 201810987306.9 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN109001980B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 丛岩;许哲;李世龙;张瑞锋;周睿怀;王皓宁;仪孝平;韩小东 | 申请(专利权)人: | 中国科学院近代物理研究所;惠州离子科学研究中心 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 任岩 |
地址: | 730000 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高频 谐振腔 调谐 方法 | ||
1.一种高频谐振腔调谐方法,其特征在于,包括:
通过测量谐振腔的反射功率和入射功率求得归一化反射功率;通过滑模控制算法控制腔体调谐器移动使滑模控制传递函数s(t)=f(t)-g(t)趋近于0,以实现腔体的调谐,其中f(t)为归一化反射功率,g(t)为反射功率衰减轨迹;
其中,所述滑模控制算法控制腔体调谐器移动包括:调谐控制器利用滑模控制算法控制电机的转速和方向从而使所述腔体调谐器移动;
其中,所述电机的转速及方向由控制律函数得到,所述控制律函数为其中k,∈为控制设计参数。
2.根据权利要求1所述的高频谐振腔调谐方法,其特征在于,所述反射功率衰减轨迹参考函数g(t)满足其中ρ为反射功率下降的斜率。
3.根据权利要求1所述的高频谐振腔调谐方法,其特征在于,将所述入射功率和反射功率信号转化成数字信号,然后将所述数字信号送入FPGA进行处理以执行所述滑膜控制算法。
4.根据权利要求1所述的高频谐振腔调谐方法,其特征在于,所述求得归一化反射功率在FPGA内部实现;所述滑模控制算法在FPGA或DSP器件内部实现。
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