[发明专利]转向辅助装置

说明书

本发明涉及一种转向辅助装置，具备：检测单元，其对本车辆周边状况进行检测；模式选择单元，其基于由检测单元所检测到的本车辆周边状况而选择纵列出库模式以及驻车模式中的任意一种以作为模式；转向辅助单元，其对朝向作为出库或驻车结束时的位置的目标位置的目标路径进行设定，并且以使本车辆沿着目标路径移动的方式而对驾驶员的转向操作进行辅助。模式选择单元基于由检测单元所检测到的本车辆周边状况，而选择纵列出库模式以及驻车模式中的任意一种。

技术领域

本发明涉及一种在车辆的驻车时以及出库时辅助驾驶员的转向操作的转向辅助装置。

背景技术

一直以来，提出了一种在车辆的驻车(或出库)时对驾驶员的转向操作进行辅助的转向辅助装置(例如，参照专利文献1)。转向辅助装置通过超声波传感器及摄像机等来检测不存在障碍物的区域，并将车辆的驻车(或出库)结束的时间点的目标位置设定在上述被检测到的区域内。而且，转向辅助装置对至目标位置为止的目标路径进行设定，并且以使车辆沿着目标路径进行移动的方式来实施转向辅助控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2013/073119号说明书

发明内容

在专利文献1所提出的装置(以下，称为“现有装置”)中，当用于使转向辅助控制开始的转向辅助按钮被操作时，对驻车辅助组以及出库辅助组中的某一个进行选择，其中，所述驻车辅助组(以下，称为“驻车模式”)为对使车辆驻车时的转向操作进行辅助的模式，所述出库辅助组(以下，称为“出库模式”)为对使车辆出库时的转向操作进行辅助的模式。具体而言，现有装置在点火开关为导通状态且从点火开关变为导通状态起的行驶距离大于预定的阈值的情况下，选择驻车模式。另一方面，现有装置在点火开关为导通状态、且从点火开关变为导通状态起的行驶距离在预定的阈值以下的情况下，选择出库模式。

然而，现有装置有可能在以下的状况下选择驾驶员意图之外的模式。例如，如图5所示，存在以下情况，即，驾驶员在自家住宅501前将车辆的点火开关暂时设为断开，并实施作业(驾驶员从车辆上卸下行李的作业以及打开车库的门502的作业等)。驾驶员在结束了上述的作业之后，将点火开关设为导通状态，并且为了将车辆驻车在可驻车区域503内而按下转向辅助按钮。在该情况下，由于从点火开关变为导通状态起的行驶距离小于预定的阈值，因此，现有装置会选择出库模式。如此，存在如下的情况，即，现有装置与驾驶员意图使车辆驻车并要求转向辅助无关地选择出库模式。因此，现有装置并未在上述那样的状况下选择适当的模式。

本发明是为了解决上述课题而完成的。即，本发明的目的之一在于，提供一种能够根据车辆的周边状况而选择驻车模式以及出库模式中的适当的模式以作为转向辅助模式的转向辅助装置。

本发明的转向辅助装置(以下，有时被称为“本发明装置”)具备：

检测单元(81、82、83、84、85)，其对包含与存在于本车辆的前后的障碍物有关的信息在内的本车辆周边状况进行检测；

转向辅助单元(10、40、41)，其基于由所述检测单元所检测到的所述本车辆周边状况，而对从所述本车辆的当前位置起至预定的目标位置为止的目标路径进行设定，并且实施以使所述本车辆沿着所述目标路径进行移动的方式而对驾驶员的转向操作进行辅助的转向辅助控制；

操作单元(86)，其为了要求所述转向辅助控制的执行而被所述驾驶员进行操作；

模式选择单元(10)，其在所述操作单元被操作时选择纵列出库模式和驻车模式中的任意一种，所述纵列出库模式为，实施使纵列驻车着的所述本车辆出库时的所述转向辅助控制的模式，所述驻车模式为，实施使所述本车辆驻车时的所述转向辅助控制的模式。