[发明专利]具有使用磁回路的驱动单元的驱动设备

说明书

具有使用磁回路的驱动单元的驱动设备。驱动设备包括：具有线圈的不动框；具有磁回路的可动框，其被保持为能够在与第一方向正交的方向上移动；以及驱动单元，其通过对线圈施加电流来移动可动框。磁回路通过沿与第一方向正交的方向排列第一磁体、第二磁体和第三磁体而构成，第一磁体的磁化方向平行于第一方向，第二磁体的磁化方向与第一磁体相反，第三磁体设置于第一磁体和第二磁体之间。当从线圈侧观察时，第三磁体的磁化方向为在与第一磁体和第二磁体的磁极方向相同的方向上具有磁极的方向。第一磁体和第二磁体的与第三磁体相反的侧方空间被磁导率小于磁体的材料占据。

技术领域

本发明涉及一种驱动设备，其特征在于驱动单元采用的磁回路。

背景技术

近年来，随着摄像设备的性能提高，许多摄像设备和拍摄镜头设置有用于稳定图像(即，用于补偿由于相机抖动而引起的图像模糊)的防振装置。在许多防振装置中，驱动单元使用了音圈马达(以下称为“VCM”)并且驱动单元被构造成线圈配置于可动部和不动部(stationary part)中的一者，而磁体配置于另一者。此外，为了改善防振装置的性能，期望能够在更宽的范围内驱动目标的驱动设备。

日本特开平8-211436号公报中公开的防振装置的驱动单元具有所谓的移动音圈构造，其中磁体配置于不动部而线圈配置于可动部。另外，其磁回路构造成两个单极磁化磁体配置于一个驱动单元。

日本特开平10-260445号公报中公开的防振装置的驱动单元具有所谓的移动磁体构造，其中磁体配置于可动部而线圈配置于不动部。另外，其磁回路构造成一个双极磁化磁体配置于一个驱动单元。

以上构造是用于防振装置的驱动单元的典型磁回路。

同时，日本特开2014-23238号公报提出了一种振动发生器，其通过将所谓的海尔贝克阵列(Hulbach array)照原样应用于磁回路而获得了更大的振动。

另外，日本特开2010-204157号公报公开了一种防振装置，其通过适当地在驱动磁体的中间设置低磁化区域来改善位置检测传感器的直线性。

然而，日本特开平8-211436A号公报和日本特开平10-260445A号公报中所示的磁回路由于大的漏磁通而具有磁回路效率差的问题，并且当被用作位置检测传感器时存在位置检测的直线性差的问题。

为了提高磁回路的效率，优选将Hulbach阵列照原样应用于如日本特开2014-23238A号公报公开的磁回路中。然而，由于防振装置不是无限轨道(即，构造不重复)，所以如果照原样使用Hulbach阵列，则由于磁极反转的影响，不一定会提高效率。

尽管日本特开2010-204157A号公报的方法改善了位置检测传感器的直线性，但低磁化区域降低了磁通密度，这降低了推力。

同时，利用电磁驱动力使可动部在平面内移动到不动部的平台设备被广泛使用。该平台设备的驱动力产生单元可以使用VCM。在该构造的情况下，磁体被配置于不动部和可动部中的一者而线圈被配置于另一者，并且通过对由磁体形成的磁回路中的线圈施加电流产生并利用了由洛伦兹力导致的驱动力。此外，通常通过配置多个驱动力产生单元来控制多个方向上的驱动。

使用这种平台设备的示例为摄像设备中的图像稳定机构。平台设备的不动部相对于摄像设备的光轴是固定的，并且由可动部以在与光轴正交的平面内移动的方式保持图像稳定透镜或摄像器件，以进行图像稳定。此外，日本特开2017-3821号公报公开了在驱动力产生单元中的线圈内部配置磁场检测元件以检测磁场响应于可动部的移动的变化，使得能够检测可动部的位置并且能够驱动控制可动部而无需单独设置位置检测单元。