[发明专利]一种金属板自动上下料机构在审
| 申请号： | 201810987695.5 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN108941355A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 叶剑 | 申请（专利权）人： | 佛山科易自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528130 广东省佛山市三水区中心*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下连接块 下支撑板 横向板 底面 自动上下料机构 半圆形块 横向螺杆 上升油缸 移动电机 花键轴 金属板 插套 顶面 推杆 长方体状 成型金属 导向通槽 前后设置 轴承铰接 自动上料 自动下料 左右两侧 花键孔 输出轴 外侧壁 自动化 穿过 伸出 | ||
1.一种金属板自动上下料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部底面固定有下连接横向板(30)，下连接横向板(30)的底面中部固定有上升油缸(31)，上升油缸(31)的推杆穿过下连接横向板(30)并固定有长方体状的下连接块(13)，下连接块(13)插套在机架(10)的顶板的中部具有的导向通槽中，下连接块(13)的顶面伸出机架(10)的顶板的顶面并固定有半圆形块(14)；
所述半圆形块(14)的左右两侧的机架(10)的顶板的底面固定有两个前后设置的下支撑板(20)，下横向螺杆(21)的两端通过轴承铰接在对应的两个下支撑板(20)上，其中一个下支撑板(20)的外侧壁上固定有移动电机(22)，移动电机(22)的输出轴为花键轴，花键轴插套在下横向螺杆(21)的端部具有的花键孔中，竖直抓取移动板(23)螺接在下横向螺杆(21)中，竖直抓取移动板(23)插套在机架(10)的顶板上具有的导向插槽(101)中，两个竖直抓取移动板(23)的前壁面的上部和下部均固定有夹持支撑板(24)，两个夹持支撑板(24)的相远离的壁面上均固定有抓取油缸(25)，两个抓取油缸(25)的推杆穿过对应的两个夹持支撑板(24)并固定有夹持板(26)，待成型金属板(100)夹持在两个夹持板(26)之间。
2.根据权利要求1所述一种金属板自动上下料机构，其特征在于：所述下连接块(13)的侧壁固定有自润滑层(131)，自润滑层(131)紧贴导向通槽的内侧壁。
3.根据权利要求1所述一种金属板自动上下料机构，其特征在于：所述两个夹持板(26)的相对壁面上均固定有弹性防护层(27)。
4.根据权利要求1所述一种金属板自动上下料机构，其特征在于：所述下横向螺杆(21)的下方设有下横向导向杆(27)，下横向导向杆(27)的两端固定在两个对应的下支撑板(20)上，下横向导向杆(27)插套在竖直抓取移动板(23)中。
5.根据权利要求4所述一种金属板自动上下料机构，其特征在于：所述下横向导向杆(27)与下横向螺杆(21)相平行。
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